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工業(yè)機器人基礎(chǔ)

工業(yè)機器人基礎(chǔ)

定  價:58.8 元

叢書名:“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目 現(xiàn)代機械工程系列精品教材

        

  • 作者:蘭虎 王冬云 主編
  • 出版時間:2020/9/1
  • ISBN:9787111658351
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:300
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對象:可作為普通高等院校機器人工程和智能制造工程等(近)自動化類專業(yè)的平臺課或選修課教材

本書是根據(jù)教育部高等學院自動化專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準,同時參照國家和機械行業(yè)頒布的工業(yè)機器人系列標準,結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實踐教學特點和編者多年來對于機器人工程應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。
全書共8章,分為基礎(chǔ)導學(制造裝備)、制造物流和制造加工三個層次,以提高讀者對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計與應(yīng)用的認知能力為基本出發(fā)點,編入了工業(yè)機器人的共性基礎(chǔ)理論知識(包括系統(tǒng)組成、機械結(jié)構(gòu)、運動分析、軌跡規(guī)劃、設(shè)備選型與生產(chǎn)布局等)和典型工程應(yīng)用案例(涵蓋搬運、碼垛、分揀、裝配、焊接、涂裝等機器人系統(tǒng)集成設(shè)計全流程)。同時,各章節(jié)也編入了目前國內(nèi)、外與工業(yè)機器人相關(guān)的生產(chǎn)商、集成商信息及技術(shù)動態(tài),以方便讀者查詢和應(yīng)用。
為方便“教”和“學”,本書配備有電子教案、多媒體課件、習題答案和微視頻動畫(采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn),掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容)資源包,凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(http://www.cmpedu.com)注冊后免費下載。
本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、文筆簡潔、術(shù)語規(guī)范,既可作為普通高等院校機器人工程和智能制造工程等(近)自動化類專業(yè)的平臺課或選修課教材,也可作為獨立學院、高職(專科)院校和成人高等學校等同類專業(yè)教材,還可供行業(yè)、企業(yè)及機器人聯(lián)盟和培訓機構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。
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