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本書由長期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個(gè)項(xiàng)目來講述，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合、深入淺出、實(shí)操性強(qiáng)，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型的實(shí)施案例講解，兼顧工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進(jìn)，內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是一本從理論到實(shí)踐，再從實(shí)踐到理論全面介紹工業(yè)機(jī)器人編程與操作技能的書。本書是智能制造高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材，可作為機(jī)器人相關(guān)專業(yè)、機(jī)電類、自動(dòng)化類、機(jī)械制造類專業(yè)用教材；也可作為各類機(jī)器人技術(shù)的培訓(xùn)教材；還可作為從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、設(shè)計(jì)和維修等工程技術(shù)人員的參考書。

前言
2015年5月19日國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》，明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一；工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出到2020年，要建立完善的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系，產(chǎn)業(yè)銷售收入超過3萬億元，并明確我國未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)主要為兩個(gè)方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，滿足我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切需求；二是加強(qiáng)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)，搭建機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的教育、教學(xué)平臺(tái)，積極應(yīng)對新一輪產(chǎn)業(yè)革命的挑戰(zhàn)。2016年，教育部、人社部和工信部聯(lián)合印發(fā)的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人行業(yè)到2020年需求人才總量750萬元，人才缺口300萬人，形勢嚴(yán)峻。正是基于產(chǎn)業(yè)對于機(jī)器人人才的迫切需求，中、高職院校和應(yīng)用型本科紛紛開始機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。
本書由長期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)應(yīng)用工程師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、工程應(yīng)用、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。ABB工業(yè)機(jī)器人作為四大家族之一，在國內(nèi)占有較高的市場占有率，本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人多功能綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（BNRT-MTS120），從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、RobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個(gè)項(xiàng)目來講述工業(yè)機(jī)器人的編程與操作技能，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合、深入淺出、實(shí)操性強(qiáng)，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型的實(shí)施案例講解，兼顧工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進(jìn)，內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)，學(xué)以致用”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書由鄧三鵬、周旺發(fā)、祁宇明等編著，參與編寫工作的有天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的鄧三鵬（項(xiàng)目1、2、8）、祁宇明（項(xiàng)目3、4），天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司的周旺發(fā)（項(xiàng)目5、6、7），重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院的李誠，王宏（項(xiàng)目3），天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王哲，田海一（項(xiàng)目4），威海海洋職業(yè)學(xué)院的燕居懷（項(xiàng)目5），畢節(jié)市財(cái)貿(mào)學(xué)校的張鵬，張杰（項(xiàng)目6），陽江技師學(xué)院的陳志軍，關(guān)天許，李宗強(qiáng)（項(xiàng)目7），浙江交通技師學(xué)院的宗冬芳，傅凱，潘明來（項(xiàng)目8），以及天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所的研究生進(jìn)行了素材收集、文字圖片處理、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、學(xué)習(xí)資源制作等輔助編寫工作，其中解俊強(qiáng)（項(xiàng)目1）、林偉民（項(xiàng)目2、5）、李柯（項(xiàng)目3）、郭文鑫（項(xiàng)目4、6）、郝帥（項(xiàng)目1、7）、董有為（項(xiàng)目8）。
本書得到了天津市人才發(fā)展特殊支持計(jì)劃“智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，教育部、財(cái)政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計(jì)劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項(xiàng)目（VTNE016）以及天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)校級(jí)重點(diǎn)教改項(xiàng)目（JGZ2015-02）的資助。在編寫過程中得到了全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、天津市機(jī)器人學(xué)會(huì)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所、機(jī)電工程系和天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司的大力支持和幫助，在此深表謝意。本書承蒙蘇州大學(xué)的孫立寧教授細(xì)心審閱，提出許多寶貴意見，在此表示衷心的感謝。
由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請同行專家和讀者們不吝賜教，多加批評(píng)指正，聯(lián)系郵箱：37003739@qq.com。

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