前言 機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。在汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，改善了工作環(huán)境，提高了社會(huì)生產(chǎn)效率，有力推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。
　　當(dāng)前，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。《中國(guó)制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。
　　在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇，然而，現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才供需失衡，缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)、能熟練安全使用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)人才。國(guó)務(wù)院《關(guān)于推行終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度的意見》指出：職業(yè)教育要適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要，著力加強(qiáng)高技能人才培養(yǎng)；全面提升職業(yè)技能培訓(xùn)基礎(chǔ)能力，加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。針對(duì)這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，亟需編寫一本系統(tǒng)、全面的工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教材。
　　本書以ABB機(jī)器人為主，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和合肥哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)，遵循由簡(jiǎn)入繁、軟硬結(jié)合、循序漸進(jìn)的編寫原則，依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，結(jié)合實(shí)訓(xùn)臺(tái)典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解工業(yè)機(jī)器人操作的常識(shí)。
　　本書圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可以作為普通高校及中高職院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)教材，以及工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教材，也可以作為ABB機(jī)器人入門培訓(xùn)的初級(jí)教程，供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
　　機(jī)器人技術(shù)專業(yè)具有知識(shí)面廣、實(shí)操性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式教學(xué)，開放性學(xué)習(xí)，重視實(shí)操演練、小組討論；在學(xué)習(xí)過程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如：機(jī)器人仿真軟件、六軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)、教學(xué)課件及視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。以上資源可通過書末所附教學(xué)資源獲取單咨詢獲取。
　　本書由哈工海渡機(jī)器人學(xué)院的張明文主編，王偉和寧金任副主編，參加編寫的還有王璐歡、顧三鴻和何定陽(yáng)等，由霰學(xué)會(huì)和于振中主審。全書由王偉和寧金統(tǒng)稿，具體編寫分工如下：王偉和寧金編寫第1～3章；王璐歡和顧三鴻編寫第4～6章；何定陽(yáng)和李曉聰編寫第7～10章；吳冠偉編寫第11章。本書編寫過程中，得到了哈工大機(jī)器人集團(tuán)和上海ABB工程有限公司的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員，以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！