工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用綜合實訓(xùn)（工作頁）
定 價：39.8 元
- 作者：主 編 陳安武 王亮亮
- 出版時間：2022/12/1
- ISBN：9787111711438
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：115
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術(shù)要求編寫，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識DLDS-3717 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試與優(yōu)化、禮品自動包裝工作站調(diào)試與優(yōu)化、工件打磨拋光工作站調(diào)試與優(yōu)化。
本書可作為《工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用（信息頁）》的配套用書，可供職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)教師使用，也可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時使用。
前言
項目1認(rèn)識DLDS-3717工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
任務(wù)1DLDS-3717工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)組成
任務(wù)2DLDS-3717工業(yè)機器人控制系統(tǒng)組成
項目2工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝
任務(wù)1工作站機械部分安裝
任務(wù)2工作站氣動部分安裝
任務(wù)3工作站電氣部分安裝
項目3四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用
任務(wù)1四軸工業(yè)機器人示教器操作
任務(wù)2四軸工業(yè)機器人校對與調(diào)試
任務(wù)3四軸工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試
任務(wù)4四軸工業(yè)機器人離線編程與調(diào)試
項目4六軸工業(yè)機器人示教器操作
任務(wù)1認(rèn)識示教器
任務(wù)2示教器點動操作
任務(wù)3坐標(biāo)系管理
任務(wù)4機器人系統(tǒng)配置
任務(wù)5機器人零點恢復(fù)
任務(wù)6機器人軌跡運動
項目5工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試
任務(wù)1PLC控制四軸機器人
任務(wù)2PLC控制轉(zhuǎn)盤
任務(wù)3PLC與六軸機器人通信
任務(wù)4PLC控制六軸機器人
任務(wù)5PLC控制自動引導(dǎo)車
任務(wù)6基于視覺的四軸機器人上料
項目6指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試與優(yōu)化
任務(wù)1自動引導(dǎo)車調(diào)試
任務(wù)2視覺相機調(diào)試
任務(wù)3四軸工業(yè)機器人調(diào)試
任務(wù)4轉(zhuǎn)盤調(diào)試
任務(wù)5六軸工業(yè)機器人調(diào)試
任務(wù)6工作站優(yōu)化
項目7禮品自動包裝工作站調(diào)試與優(yōu)化
任務(wù)1自動引導(dǎo)車調(diào)試
任務(wù)2視覺相機調(diào)試
任務(wù)3四軸機器人調(diào)試
任務(wù)4轉(zhuǎn)盤調(diào)試
任務(wù)5六軸機器人調(diào)試
任務(wù)6工作站優(yōu)化
項目8工件打磨拋光工作站調(diào)試與優(yōu)化
任務(wù)1自動引導(dǎo)車調(diào)試
任務(wù)2視覺相機調(diào)試
任務(wù)3四軸機器人調(diào)試
任務(wù)4六軸機器人調(diào)試
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