工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)（工作頁）
定 價(jià)：39.8 元
- 作者：主 編 陳安武 王亮亮
- 出版時(shí)間：2022/12/1
- ISBN：9787111711438
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：115
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的技術(shù)要求編寫，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)DLDS-3717 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、六軸工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試與優(yōu)化、禮品自動(dòng)包裝工作站調(diào)試與優(yōu)化、工件打磨拋光工作站調(diào)試與優(yōu)化。
本書可作為《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（信息頁）》的配套用書，可供職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)教師使用，也可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時(shí)使用。
前言
項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
任務(wù)1DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成
任務(wù)2DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人指尖陀螺工作站安裝
任務(wù)1工作站機(jī)械部分安裝
任務(wù)2工作站氣動(dòng)部分安裝
任務(wù)3工作站電氣部分安裝
項(xiàng)目3四軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用
任務(wù)1四軸工業(yè)機(jī)器人示教器操作
任務(wù)2四軸工業(yè)機(jī)器人校對(duì)與調(diào)試
任務(wù)3四軸工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試
任務(wù)4四軸工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試
項(xiàng)目4六軸工業(yè)機(jī)器人示教器操作
任務(wù)1認(rèn)識(shí)示教器
任務(wù)2示教器點(diǎn)動(dòng)操作
任務(wù)3坐標(biāo)系管理
任務(wù)4機(jī)器人系統(tǒng)配置
任務(wù)5機(jī)器人零點(diǎn)恢復(fù)
任務(wù)6機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試
任務(wù)1PLC控制四軸機(jī)器人
任務(wù)2PLC控制轉(zhuǎn)盤
任務(wù)3PLC與六軸機(jī)器人通信
任務(wù)4PLC控制六軸機(jī)器人
任務(wù)5PLC控制自動(dòng)引導(dǎo)車
任務(wù)6基于視覺的四軸機(jī)器人上料
項(xiàng)目6指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試與優(yōu)化
任務(wù)1自動(dòng)引導(dǎo)車調(diào)試
任務(wù)2視覺相機(jī)調(diào)試
任務(wù)3四軸工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)4轉(zhuǎn)盤調(diào)試
任務(wù)5六軸工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)6工作站優(yōu)化
項(xiàng)目7禮品自動(dòng)包裝工作站調(diào)試與優(yōu)化
任務(wù)1自動(dòng)引導(dǎo)車調(diào)試
任務(wù)2視覺相機(jī)調(diào)試
任務(wù)3四軸機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)4轉(zhuǎn)盤調(diào)試
任務(wù)5六軸機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)6工作站優(yōu)化
項(xiàng)目8工件打磨拋光工作站調(diào)試與優(yōu)化
任務(wù)1自動(dòng)引導(dǎo)車調(diào)試
任務(wù)2視覺相機(jī)調(diào)試
任務(wù)3四軸機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)4六軸機(jī)器人調(diào)試
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