定 價：39.8 元
叢書名：全國高職高專工業(yè)機器人領域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：郭燦彬，劉紅芳 著
- 出版時間：2018/9/1
- ISBN：9787568040518
- 出 版 社：華中科技大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書分為七個項目，分別是：機器人概述，ABB機器人操作基礎，ABB機器人I/O通信，ABB機器人程序數(shù)據(jù)，ABB機器人程序編寫與運行，ABB機器人基礎編程與應用和ABB機器人高級編程與應用。每個章節(jié)又劃分數(shù)個不同的任務，在任務的選擇上，堅持以能力為導向，突出核心技能與實操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個常用的知識點和技能，實現(xiàn)理論與實踐相統(tǒng)一，充分體現(xiàn)認知規(guī)律
為貫徹實施《中國制造2025》國家戰(zhàn)略需要，我國必須有一大批高素質(zhì)技術技能型人才作為堅實的后盾，根據(jù)《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020年）》的要求，至2020年，我國高技術技能人才占技能勞動者比例將由2008年的24.4%上升至28%，高技術技能人才的培養(yǎng)在未來必將迎來一個高速發(fā)展的黃金期。但由于工業(yè)機器人教材建設相對滯后，而且部分教材內(nèi)容陳舊，實用性不強，無法突出高技術技能人才培養(yǎng)的特色，更沒有形成高質(zhì)量的體系。因此，為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導向的辦學方針，實現(xiàn)課程對接崗位、教材對接技能的目的，更好地適應工學結合、任務驅(qū)動模式的教學要求，滿足項目教學的需要，特編寫此系列工業(yè)機器人教材。
本書分為七個項目，分別是：機器人概述，ABB機器人操作基礎，ABB機器人I/O通信，ABB機器人程序數(shù)據(jù)，ABB機器人程序編寫與運行，ABB機器人基礎編程與應用和ABB機器人高級編程與應用。每個章節(jié)又劃分數(shù)個不同的任務，在任務的選擇上，堅持以能力為導向，突出核心技能與實操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個常用的知識點和技能，實現(xiàn)理論與實踐相統(tǒng)一，充分體現(xiàn)認知規(guī)律。
本書在編寫的過程中充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育的先進理念，總結了眾多學校一體化教學的經(jīng)驗，集合多位一線工業(yè)機器人技術教師多年的教學經(jīng)驗完成。在編寫的過程中，本書力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便老師教學，又方便學生自學，每一個小章節(jié)都以以工作任務為引領，各部分的技能操作流程由淺入深，循序漸進，操作任務圖文并茂，既有機器人基本功能的實操，又兼顧中高級編程應用，應用實例和現(xiàn)實生產(chǎn)緊密結合，充分提高學生實際工作中分析和解決問題的能力，符合當前倡導教學改革方向的培養(yǎng)高素質(zhì)技術技能型人才的目標。
全書共七個項目，項目一由廣東機電職業(yè)技術學院馮凌云編寫，項目二、項目四、項目五由廣東機電職業(yè)技術學院郭燦彬編寫，項目三由蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術學院鄭建軍編寫，項目六由湖北職業(yè)技術學院劉紅芳編寫，項目七由廣東機電職業(yè)技術學院朱旭義編寫，在此對以上編寫人員表示衷心感謝。
作者在編寫本書的過程中參閱了同行專家學者、企業(yè)研發(fā)單位和一些院校的教材、資料和文獻，在此向作者致以誠摯的謝意。由于編者水平有限，本書若有錯漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。
2018年6月
項目1：概述
任務1：工業(yè)機器人產(chǎn)生與發(fā)展
1.工業(yè)機器人的產(chǎn)生
2.工業(yè)機器人的發(fā)展
任務2：工業(yè)機器人系統(tǒng)組成與分類
1.工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
2.工業(yè)機器人的分類
任務3：認識ABB工業(yè)機器人
1.ABB機器人發(fā)展
2.ABB機器人常用型號
項目2：ABB機器人操作基礎
任務1：初步認識示教器
1.示教器簡介
2.設置示教器顯示語言
3.設置示教器系統(tǒng)時間
4.操縱示教器使能按鈕
任務2：示教器常用功能
1.數(shù)據(jù)的備份與恢復
2.機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
3.常用信息與時間日志的查看
4.重啟機器人系統(tǒng)
任務3：機器人的手動操縱
1.單軸運動的手動操縱
2.線性運動的手動操縱
3.重定位運動的手動操縱
項目3：ABB機器人I/O通信
任務1：ABB機器人I/O通信種類
任務2：使用機器人的I/O通信
1.認識ABB標準I/O板
2.配置ABB標準I/O板
任務3：如何定義I/O信號
1.定義數(shù)字輸入信號
2.定義數(shù)字輸出信號
3.定義組輸入信號
4.定義組輸出信號
5.定義模擬輸出信號
任務4：I/O信號的監(jiān)控與操作
1.使用I/O監(jiān)控畫面
2.關聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O通信
項目4：ABB機器人程序數(shù)據(jù)
任務1：認識程序數(shù)據(jù)
1.程序數(shù)據(jù)的類型分類
2.程序數(shù)據(jù)的存儲類型
3.常用的程序數(shù)據(jù)
任務2：建立程序數(shù)據(jù)操作
1.建立程序數(shù)據(jù)bool
2.建立程序數(shù)據(jù)num
任務3：設置工具坐標數(shù)據(jù)
1.認識工具坐標系
2.如何設置工具數(shù)據(jù)tooldata
任務4：設置工件坐標數(shù)據(jù)
1.認識工件坐標系
2.如何設置工件數(shù)據(jù)wobjdata
任務5：設置有效載荷數(shù)據(jù)loaddata
項目5：ABB機器人程序編寫與運行
任務1：認識RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模塊與例行程序
任務2：認識常用RAPID程序指令
1.賦值指令
2.運動指令
3.I/O控制指令
4.邏輯指令
5.其他常用指令
任務3：建立一個基本PAPID程序
1.建立PAPID程序?qū)嵗?
2.調(diào)試RAPID程序
3.自動運行RAPID程序
任務4：特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中斷程序TRAP
項目6：ABB機器人基礎編程應用
任務1：工業(yè)機器人軌跡應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
任務2：工業(yè)機器人搬運應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
項目7：ABB機器人高級編程應用
任務1：工業(yè)機器人裝配應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
任務2：工業(yè)機器人涂膠應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
附錄：
ABB機器人常用指令表
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