工業(yè)機器人應(yīng)用編程（華數(shù)） 中級
定 價：49.8 元
叢書名：1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材 1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書
- 作者：鄭麗梅 盧青波 劉懷蘭
- 出版時間：2021/10/1
- ISBN：9787111688938
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：221
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書緊扣1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目，主要內(nèi)容包括機器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測、機器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。
本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書考試的高等院校學生、企業(yè)人員及系統(tǒng)集成的研究開發(fā)人員提供開發(fā)經(jīng)驗和指導。
本書配有相關(guān)的教學資源及視頻資源，讀者可在手機應(yīng)用商店中下載“高德e課”App掃碼觀看。
前言
二維碼索引
緒論1
項目一機器人關(guān)節(jié)部件裝配編程9
任務(wù)一機器人關(guān)節(jié)部件手動順序裝配10
任務(wù)二機器人關(guān)節(jié)部件自動運行裝配20
任務(wù)三機器人關(guān)節(jié)部件批量裝配26
項目二機器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC
控制編程32
任務(wù)一S71200 PLC硬件組態(tài)與設(shè)置33
任務(wù)二井式供料模塊和帶輸送模塊控制40
任務(wù)三旋轉(zhuǎn)供料模塊控制47
任務(wù)四電動機與底座的裝配58
項目三機器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀
編程71
任務(wù)一視覺系統(tǒng)認知72
任務(wù)二視覺相機標定76
任務(wù)三工件形狀識別80
任務(wù)四工件顏色識別84
任務(wù)五視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)90
項目四機器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測95
任務(wù)一人機界面設(shè)計96
任務(wù)二機器人關(guān)節(jié)稱重106
任務(wù)三機器人關(guān)節(jié)部件RFID讀寫
控制111
任務(wù)四用戶管理與系統(tǒng)調(diào)試122
項目五機器人關(guān)節(jié)混合裝配編程130
任務(wù)一機器人關(guān)節(jié)混合裝配設(shè)計131
任務(wù)二機器人關(guān)節(jié)混合裝配分析135
任務(wù)三機器人關(guān)節(jié)混合裝配實施140
任務(wù)四機器人關(guān)節(jié)混合裝配評價與
優(yōu)化153
項目六離線編程仿真工作站搭建158
任務(wù)一離線編程仿真工作站布局159
任務(wù)二軌跡示教與仿真181
任務(wù)三復(fù)雜加工軌跡自動生成189
任務(wù)四程序代碼后置處理215
參考文獻222
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