無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色，因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡，以作者十余年來無人水面機器人技術研究的收獲為基礎，廣泛借鑒國內外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8章，包括無人水面機器人的基本知識、通信導航技術、控制技術、目標感知技術、環(huán)境建模技術、決策規(guī)劃技術、集群協(xié)同技術等。

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