本書內(nèi)容共分為9章，主要介紹了工業(yè)機器人工作站基本知識，焊接工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，噴涂工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，拋光、打磨工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，裝配工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，包裝工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，柔性加工工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，工業(yè)機器人離線編程。
本書可作為高等院校機器人工程、電氣工程及自動化、機電一體化、機械電子工程、智能制造等裝備制造大類相關專業(yè)的教材，也可供相關工程技術人員參考。
前言
第1章工業(yè)機器人工作站概述
11工業(yè)機器人概述
111工業(yè)機器人的定義
112工業(yè)機器人的動力
113工業(yè)機器人的機械傳動機構
114工業(yè)機器人的特點
12工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線
121工業(yè)機器人工作站
122工業(yè)機器人生產(chǎn)線
13工業(yè)機器人工作站的分類及應用
14工業(yè)機器人性能評判指標
15工業(yè)機器人工作站的發(fā)展
思考與練習
第2章焊接工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
21焊接工業(yè)機器人工作站的組成
和分類
211焊接工業(yè)機器人工作站的
組成及性能指標
212焊接工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
的分類
22焊接工業(yè)機器人
221焊接工業(yè)機器人的分類
222機器人焊接的特點及注意
事項
23焊接工業(yè)機器人工作站周邊
設備
24管狀橫梁工業(yè)機器人焊接工作站
系統(tǒng)的應用實例
241管狀橫梁基礎資料及焊接
工藝質(zhì)量要求
242焊接工作站概述
243三軸氣動回轉(zhuǎn)變位機
25焊接機器人工作站的安裝與
調(diào)試
思考與練習
第3章搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)
31搬運、碼垛工業(yè)機器人
工作站
311搬運、碼垛工業(yè)機器人工作
站概述
312搬運、碼垛工業(yè)機器人工作
站構成及技術標準
32搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
的安裝與調(diào)試
321RB08機器人的安裝與
調(diào)試
322搬運、碼垛工業(yè)機器人
工作站的應用與操作
33搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
應用實例
331項目概述
332工藝方案
333加工單元標準配置及性能
簡述
334加工單元流程及節(jié)拍
估算
思考與練習
第4章噴涂工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
41噴涂工業(yè)機器人工作站的
組成
42噴涂工業(yè)機器人
421噴涂工業(yè)機器人概述
422噴涂工業(yè)機器人分類
423噴涂工業(yè)機器人工作站
設計因素
43噴涂工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的
應用實例
431噴涂工業(yè)機器人在涂裝生產(chǎn)
線上的應用
432空調(diào)熱噴涂工業(yè)機器人工作
站系統(tǒng)集成的應用
思考與練習
第5章拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)
51拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
概述
511拋光、打磨工業(yè)機器人工作
站基本概念
512拋光、打磨工業(yè)機器人特點
與分類
52工具型拋光、打磨工業(yè)機器人
521拋光、打磨工業(yè)機器人
本體
522工具型拋光、打磨工業(yè)機
器人的工具系統(tǒng)
523工具型拋光、打磨工業(yè)機
器人的末端執(zhí)行器
524機器人行走導軌
525工件變位機
53工件型拋光、打磨工業(yè)機器人
531工件型拋光、打磨工業(yè)機
器人概述
532工件型拋光、打磨工業(yè)機
器人的主要組成
54拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的安裝與調(diào)試
541拋光、打磨工作任務及
相關知識
542拋光、打磨任務準備與
實施
55拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的應用與操作
551工作任務及相關知識
552掌握應用程序指令
553拋光、打磨操作任務實施
56拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的故障檢測
561故障檢測學習任務及相關
知識
562故障檢測任務實施
57拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
的維護保養(yǎng)
571維護保養(yǎng)學習任務及相關
知識
572維護保養(yǎng)任務實施
思考與練習
第6章裝配工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)
61裝配工業(yè)機器人的分類與
組成
62裝配工業(yè)機器人的周邊設備
63裝配工業(yè)機器人的結構
631被裝配機器可以輸送的工
業(yè)機器人結構
632被裝配機器不可移動的裝
配工業(yè)機器人結構
64裝配工業(yè)機器人的工作空間
65裝配工業(yè)機器人工作站實例
思考與練習
第7章包裝工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)
71包裝工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
結構組成
72包裝工業(yè)機器人的功能與
分類
721包裝工業(yè)機器人的功能
722包裝工業(yè)機器人的分類
73包裝工業(yè)機器人的應用案例
731包裝工業(yè)機器人在睫毛刷
生產(chǎn)線上的應用
732工業(yè)機器人在食品包裝的
應用
733包裝工業(yè)機器人在月餅包
裝線上的應用
思考與練習
第8章柔性加工工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)
81柔性加工概述
82柔性加工工業(yè)機器人工作站的
應用
821工作任務及相關知識
822柔性加工平臺的安裝與
調(diào)試
823柔性加工工業(yè)機器人工作
站的應用與操作
824柔性加工工業(yè)機器人工作
站的故障檢測
83端蓋柔性加工工業(yè)機器人工作
站的應用
831工作情景描述
832閱讀生產(chǎn)任務單
833工藝方案
834加工單元標準配置及性能
簡述
835加工單元流程及節(jié)拍
估算
836加工單元設備運行環(huán)境
837其他要求
838設施及安全
84電動機軸柔性加工工業(yè)機器人
工作站的應用
841工作情景描述
842電動機軸工件加工工藝
分析
843自動加工單元流程規(guī)劃
844單元加工設備配置
845加工單元流程及節(jié)拍
估算
846加工單元設備運行環(huán)境
847其他要求
848設施及安全
思考與練習
第9章工業(yè)機器人離線編程
91離線編程基礎知識
911工業(yè)機器人離線編程
概述
912機器人離線編程相關
知識
913常見工業(yè)機器人離線編程
軟件
914機器人離線編程現(xiàn)狀及
趨勢
92RobotSmart離線編程軟件基本
知識
921RobotSmart的安裝
922RobotSmart的基本操作
923RobotSmart的基本應用
93RobotSmart離線編程軟件基本
操作
931軟件界面
932主菜單
933資源列表區(qū)界面及
選項卡
934文件、機械與布局操作
練習
935路徑編程操作練習
936仿真、后處理、示教操作
練習
937自定義工具、工件操作
練習
思考與練習
參考文獻
書單推薦
