《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》從實用性出發(fā)，聚焦ABB 工業(yè)機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術的應用特點。《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設備的情況下完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務的問題�！豆I(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》的任務對象大多來自實際的工業(yè)生產實踐，真實再現(xiàn)了產品包裝生產現(xiàn)場的情境�！豆I(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》配有含相應工作站文件的光盤，供讀者使用。《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》適合從事工業(yè)機器人相關工作的技術人員以及工業(yè)機器人相關專業(yè)學生使用。
ABB工業(yè)機器人包裝應用案例精析，配書光盤含相應工作站文件、Robotstudio6.06.01下載地址。
前言
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行任務，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編好的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產、提高生產效率、推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。
21 世紀以來，機器人技術的應用開始從制造領域擴充到非制造領域，研究和發(fā)展基于非結構環(huán)境、極限環(huán)境下的特種機器人技術已經成為主要方向。同時，機器人研究又不斷向智能化、模塊化、多功能化以及高性能、自診斷、自修復趨勢發(fā)展，以適應市場對敏捷制造、多樣化、個性化的需求，適應多變的機器人作業(yè)環(huán)境，向更大更寬廣的制造與非制造領域進軍。我國的工業(yè)機器人研究雖然起步晚，但是有著廣闊的市場潛力，有著眾多的人才和資源。
《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》從實用性出發(fā)，聚焦ABB 工業(yè)機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術的應用特點。本書利用ABB 機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設備的情況下完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自實際的工業(yè)生產實踐，真實再現(xiàn)了產品包裝生產現(xiàn)場的情境。本書配有含相應工作站文件的光盤，供讀者使用。
《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》由周國燭、常青和管小清著，具體分工如下：北京電子科技職業(yè)學院的周國燭編寫了第1 章和第2 章，天津商業(yè)大學的常青編寫了第3 章和第4 章，北京電子科技職業(yè)學院的管小清編寫了第5 章和第6 章。
《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》的內容適合從事工業(yè)機器人相關工作的技術人員以及工業(yè)機器人相關專業(yè)學生使用。由于著者的水平有限，難免出現(xiàn)疏漏，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議。
前言
第1 章 工業(yè)機器人綜述................1
1.1 工業(yè)機器人發(fā)展..............................2
1.2 工業(yè)機器人分類.............................. 3
1.3 工業(yè)機器人在包裝行業(yè)的應用......6
1.4 ABB 機器人在中國的現(xiàn)狀.............8
1.5 本書中所使用的ABB 工業(yè)機器人
的主要型號與參數(shù)........................ 10
1.6 安裝工業(yè)機器人仿真軟件
RobotStudio .................................... 15
第2 章 平板玻璃搬運...................23
2.1 學習目標......................................... 24
2.2 工作站描述..................................... 24
2.3 知識儲備......................................... 26
2.3.1 I/O 板卡設置........................26
2.3.2 數(shù)字I/O 信號配置...............27
2.3.3 常用指令與函數(shù)..................28
2.4 工作站實施..................................... 30
2.4.1 解壓工作站并仿真運行.......30
2.4.2 機器人I/O 設置...................32
2.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置.......45
2.4.4 基準目標點示教..................49
2.4.5 程序解析..............................52
2.5 本章總結及課后練習..................... 55
第3 章 嬰兒奶粉裝箱應用............57
3.1 學習目標......................................... 58
3.2 工作站描述..................................... 58
3.3 知識儲備......................................... 60
3.3.1 復雜程序數(shù)據(jù)賦值..............60
3.3.2 轉彎半徑的選取..................61
3.3.3 等待類指令的應用..............62
3.3.4 機器人速度相關設置.......... 62
3.3.5 CRobT 和CJointT 讀取當前
位置功能............................. 64
3.3.6 數(shù)值除法運算函數(shù).............. 64
3.4 工作站實施..................................... 64
3.4.1 解壓工作站并仿真運行...... 64
3.4.2 機器人I/O 設置.................. 66
3.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置...... 72
3.4.4 基準目標點示教.................. 75
3.4.5 程序解析............................. 79
3.5 本章總結及課后練習..................... 85
第4 章 瓶裝礦泉水機器人碼垛... 87
4.1 學習目標......................................... 88
4.2 工作站描述..................................... 88
4.3 知識儲備......................................... 90
4.3.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL....... 90
4.3.2 運動觸發(fā)指令TriggL.......... 90
4.3.3 中斷程序的用法.................. 91
4.3.4 停止點數(shù)據(jù)StoppointData .. 91
4.4 工作站實施..................................... 93
4.4.1 解壓工作站并仿真運行...... 93
4.4.2 機器人I/O 設置.................. 95
4.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置..... 108
4.4.4 基準目標點示教................. 113
4.4.5 程序解析............................ 118
4.5 本章總結及課后練習.................... 128
第5 章 行李箱工業(yè)機器人拆垛... 131
5.1 學習目標........................................ 132
5.2 工作站描述.................................... 132
5.3 知識儲備........................................ 134
5.3.1 信號組的設置.................... 134
5.3.2 數(shù)組的應用.........................135
5.3.3 帶參數(shù)的例行程序.............135
5.3.4 計時指令的應用.................136
5.3.5 人機交互指令的應用.........136
5.4 工作站實施.................................... 137
5.4.1 解壓工作站并仿真運行......137
5.4.2 機器人I/O 設置..................139
5.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置......145
5.4.4 基準目標點示教.................150
5.4.5 程序解析.............................155
5.5 本章總結及課后練習....................164
第6 章 工業(yè)機器人的發(fā)展前景... 165
6.1 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢................166
6.2 工業(yè)機器人與傳感器....................166
6.3 工業(yè)機器人與虛擬仿真................169
6.4 工業(yè)機器人與人機協(xié)作................173
參考文獻.............................................. 175
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