本書是作者在相關(guān)教材基礎(chǔ)上，結(jié)合廈門大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)十余年的教學(xué)實(shí)踐，進(jìn)一步加工整理而成。本書分狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)、線性狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性、時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分解與實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與觀測(cè)器等模塊，主要介紹線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和方法，包括系統(tǒng)狀態(tài)空間描述，線性系統(tǒng)分析與狀態(tài)反饋綜合。系統(tǒng)分析部分介紹定量運(yùn)動(dòng)分析，以及定性的能控性/能觀測(cè)性分析和穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋綜合介紹極點(diǎn)配置問題、跟蹤問題、解耦問題和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。?