《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時(shí)，適當(dāng)?shù)亟o出了相應(yīng)的MATLAB函數(shù)，便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計(jì)算和仿真問題，以加深對(duì)概念和方法的理解，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問題的能力。
　　《現(xiàn)代控制理論》主要適用于應(yīng)用技術(shù)型高校的電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)及測控技術(shù)與儀器專業(yè)的本科生和非控制理論學(xué)科的碩士，也可供其他相關(guān)專業(yè)的本科生及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。