第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念
1.2 由系統(tǒng)的物理模型建立狀態(tài)空間表達式
1.3 由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達式
1.4 狀態(tài)變量圖
1.5 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣及其與狀態(tài)空間表達
1.6 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1.7 脈沖傳遞函數(shù)矩陣及其求法
第2章 線性控制系統(tǒng)的分析
2.1 線性定常系統(tǒng)的運動分析
2.2 狀態(tài)轉移矩陣
2.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應矩陣
2.5 線性時變系統(tǒng)的運動分析
2.6 線性離散時間系統(tǒng)的運動分析
2.7 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
第3章 線性控制系統(tǒng)能控性和能觀測性
3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
3.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
3.3 對偶原理
3.4 線性系統(tǒng)的能控標準型和能觀測標準型
3.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
3.6 線性系統(tǒng)的結構分解
3.7 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關系
3.8 傳遞函數(shù)矩陣的實現(xiàn)
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
4.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.3 線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.4 非線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
第5章 線性定常系統(tǒng)綜合
5.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
5.3 狀態(tài)觀測器的設計與實現(xiàn)
5.4 帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
第6章 現(xiàn)代控制理論Matlab運用
6.1 小車倒立擺系統(tǒng)
6.2 模型建立
6.3 控制目標1
6.4 控制目標2
6.5 控制目標3
附錄
附錄1 線性空間和矩陣理論
附錄2 向量矩陣的微分、積分運算
附錄3 Matlab簡介