現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動畫規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識（非參數(shù)辨識方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應控制（模型參考自適應和自校正控制）。 為了方便讀者基于MATLAB/SIMULINK環(huán)境對控制系統(tǒng)進行建模、分析和綜合，在相應分支后均給出了相應的應用方法和實例。對線性系統(tǒng)理論部分，給出在MATLAB環(huán)境上第二次開發(fā)的CAL課件；對最優(yōu)控制理論部分，給出了LQR問題的MATLAB實現(xiàn)，并對Optimization Toolbox、Robust Control Toolbox的使用方法進行了介紹；在系統(tǒng)辨識部分，通過實例介紹了使用Syetem Identification Toolbox進行建模的方法；在適應控制部分，也給出了基于MATLAB/SIMULINK進行自適應控制設計方法和實例。 為了便于學習，每章開頭給出了提要，結語給出了小結。除了列舉豐富的例子外，還選配了適量的思考與習題。本書可供非控制類大學高年級本科生、研究生使用，也可供對控制理論感興趣的科技人員參考。
緒論
0.1 控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展
0.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.3 本書內(nèi)容簡介
第一篇 線性系統(tǒng)理論
概述
第1章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立
1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的特征標準型
1.4 由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣
1.5 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及傳遞函數(shù)陣
小結
思考題與習題
第2章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
2.1 線性控制系統(tǒng)的運動分析
2.2 線性控制系統(tǒng)的能控制和能觀性
2.3 控制系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性
小結
思考題與習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
3.1 反饋控制系統(tǒng)結構及其對系統(tǒng)性的影響
3.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
3.3 控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
3.4 控制系統(tǒng)的漸近跟蹤問題
3.5 控制系統(tǒng)的解耦問題
3.6 狀態(tài)觀測器
小結
思考題與習題
第4章 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合
4.1 狀態(tài)空間分析的MATLAB實現(xiàn)
4.2 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合軟件介紹
小結
思考題與習題
第二篇 最優(yōu)控制
概述
第5章 最優(yōu)控制問題與變分法
5.1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述
5.2 泛函與變分
5.3 利用變分法解最優(yōu)控制問題
小結
思考題與習題
第6章 極小值原理及其應用
6.1 極小值原理
6.2 時間最優(yōu)控制問題
小結
思考題與習題
第7章 線性二次型性能指標的最優(yōu)控制
7.1 二次型性能指標及其涵義
7.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
7.3 輸出調(diào)節(jié)器
7.4 跟蹤問題
小結
思考題與習題
第8章 動態(tài)規(guī)劃
8.1 多級決策過程與最優(yōu)性原理
8.2 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
8.3 連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
小結
思考題與習題
第9章 魯棒最優(yōu)控制
9.1 魯棒控制問題概述
9.2 H最優(yōu)控制理論簡介
小結
思考題與習題
第10章 基于MATLAB的最優(yōu)控制系統(tǒng)分析與綜合
10.1 線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
10.2 最優(yōu)化工具箱簡介
10.3 魯棒控制工具箱簡介
小結
思考題與習題
第三篇 最優(yōu)估計理論
概述
第11章 幾種最優(yōu)估計
11.1 基本估計方法
11.2 幾種最優(yōu)估計方法的比較
小結
思考題與習題
第12章 卡爾曼濾波
12.1 離散型卡爾曼濾波
12.2 連續(xù)型卡爾曼濾波
12.3 卡爾曼濾波的實際應用問題
小結
思考題與習題
第四篇 系統(tǒng)辨識
概述
第13章 建模與系統(tǒng)辨識
13.1 模型、數(shù)學模型及建模
13.2 系統(tǒng)辨識
小結
思考題與習題
第14章 非參數(shù)模型辨識方法
14.1 時域測定法
14.2 相關分析法
小結
思考題與習題
第15章 參數(shù)模型辨識方法
15.1 最小二乘法辨識
15.2 極大似然估計法
15.3 系統(tǒng)辨識中的幾個問題
小結
思考題與習題
第16章 基于MA甽系統(tǒng)辨識工具箱建模簡介
16.1 系統(tǒng)辨識工具箱簡介
16.2 基于系統(tǒng)辨識工具箱的建模舉例
小結
思考題與習題
第五篇 自適應控制
概述
第17章 模型參考自適應控制
17.1 模型參考自適應控制系統(tǒng)的一般概念
17.2 模型參考自適應控制系統(tǒng)的設計方法
小結
思考題與習題
第18章 自校正控制
18.1 自校正控制系統(tǒng)的一般概念
18.2 幾種自校正控制
小結
思考題與習題
第19章 基于MATLAB的自適應控制系統(tǒng)設計簡介
小結
思考題與習題
參考文獻
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