本書內(nèi)容共分為三部分：第一部分（第1-6章）介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、運動分析、能控性、能觀性、結(jié)構分解、實現(xiàn)與穩(wěn)定性；第二部分（第7章）介紹了自適應控制與自校正設計；第三部分（第8-9章）介紹了最優(yōu)控制與逆最優(yōu)控制。