本書是針對高等工科院�？刂祁悓�業(yè)學科本科生和非控制類學科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎課程需要而編寫的。本書針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎和工程實用性，同時每部分章節(jié)均配有一批應用實例和思考題，使學生在學習專業(yè)理論知識的同時，能夠熟練掌握和應用相關的基本知識。此外,為了便于掌握,本書還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變量與隨機過程基本概念等。 本書主要作為高等工科院�？刂祁悓�業(yè)本科生和非控制類學科(如電子類、機電類學科)等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現(xiàn)代控制理論時的參考用書。