《控制理論及其應(yīng)用（第二版）》是在第一版的基礎(chǔ)上修訂而成的，介紹的內(nèi)容是理論與實(shí)踐密切結(jié)合的跨學(xué)科的綜合技術(shù)，主要是應(yīng)用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題。主要內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)模型的建立及機(jī)電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的典型信號(hào)和典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)的建模與分析、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)速度和位置控制及穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其應(yīng)用、模糊控制及其應(yīng)用等。
《控制理論及其應(yīng)用（第二版）》可作為普通高等學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科研究生教學(xué)用書，還可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是隨著機(jī)械自動(dòng)化程度、勞動(dòng)生產(chǎn)率、儀器設(shè)備精度等的不斷提高，自動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械制造中的地位顯得越來(lái)越重要。而電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展又為控制理論在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用提供了條件。對(duì)于大多數(shù)工程技術(shù)人員和科學(xué)工作者來(lái)說(shuō)，自動(dòng)控制已成為必不可缺的基礎(chǔ)知識(shí)，很好地掌握并應(yīng)用自動(dòng)控制理論尤為重要。
但是，作為一般的機(jī)械工程技術(shù)人員和學(xué)生來(lái)說(shuō)，總覺得學(xué)習(xí)和掌握控制理論和技術(shù)很困難，究其原因主要是在以往的教學(xué)中，過(guò)多地強(qiáng)調(diào)理論的系統(tǒng)性和數(shù)學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性，而忽視了控制理論和技術(shù)的目的性和適用性。本書以理論密切聯(lián)系實(shí)際為宗旨，盡量做到將控制理論應(yīng)用到工程實(shí)踐中，這樣更有利于進(jìn)一步學(xué)習(xí)、消化理解和掌握控制理論和相關(guān)技術(shù)。
本書是在第一版的基礎(chǔ)上修訂而成的，由盧澤生主編，具體分工如下：第1-4、6-8、14、15章由盧澤生編著；第5、9章由孫雅洲編著；第10-13章由吳振順編著。白基成對(duì)第7、8章、楊慶俊對(duì)第10-13章進(jìn)行了補(bǔ)充修改，在再版之際表示感謝。
東南大學(xué)王積偉教授認(rèn)真審閱了本書，并提出許多寶貴意見與建議，在此表示衷心的感謝。
雖在多年的教學(xué)中力爭(zhēng)不斷地充實(shí)和完善，但由于作者水平所限，書中內(nèi)容仍不免有欠妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見。
第1章 緒論
1．1 基本概念
1．2 機(jī)械控制系統(tǒng)的組成及其研究?jī)?nèi)容
1．2．1 控制系統(tǒng)性能分析
1．2．2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
第2章 機(jī)械系統(tǒng)模型的建立及機(jī)電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換
2．1 機(jī)械系統(tǒng)模型的建立
2．2 機(jī)電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換
第3章 系統(tǒng)的典型信號(hào)和典型環(huán)節(jié)
3．1 系統(tǒng)的典型信號(hào)及其時(shí)間響應(yīng)分析
3．1．1 系統(tǒng)的典型信號(hào)
3．1．2 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)數(shù)學(xué)模型的建立與時(shí)間響應(yīng)分析
3．2 系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和典型環(huán)節(jié)
3．2．1 頻率響應(yīng)
3．2．2 機(jī)械系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其特性的描述
3．2．3 電系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其特性的描述
3．3 有關(guān)頻率的基本概念
3．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的概念
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析
4．1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
4．2．1 解方程穩(wěn)定判據(jù)（求解閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程法）
4．2．2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
4．2．3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（簡(jiǎn)稱奈氏判據(jù)）
4．2．4 對(duì)數(shù)幅相頻率特性穩(wěn)定判據(jù)
4．3 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
4．3．1 奈氏穩(wěn)定判據(jù)的穩(wěn)定裕量
4．3．2 對(duì)數(shù)幅相頻率特性穩(wěn)定判據(jù)的穩(wěn)定裕量
4．4 液壓仿形刀架控制系統(tǒng)的綜合分析與計(jì)算
第5章 根軌跡法
5．1 控制系統(tǒng)的根軌跡
5．1．1 根軌跡的基本概念
5．1．2 控制系統(tǒng)根軌跡的分析
5．2 根軌跡所遵循的幅值和幅角條件
5．3 繪制根軌跡的基本規(guī)則及步驟
第6章 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算
6．1 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
6．2 穩(wěn)態(tài)誤差中的靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差計(jì)算
6．2．1 靜態(tài)誤差
6．2．2 動(dòng)態(tài)誤差
6．3 液壓仿形刀架控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
6．3．1 跟隨誤差essi的計(jì)算
6．3．2 負(fù)載誤差essF的計(jì)算
第7章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
7．1 校正問(wèn)題的提出
7．2 各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
7．3 系統(tǒng)校正
7．3．1 系統(tǒng)校正方式
7．3．2 常用校正裝置
7．3．3 超前校正
7．3．4 滯后校正
7．3．5 滯后-超前校正
7．3．6 PID校正
第8章 機(jī)械系統(tǒng)的建模與分析
8．1 機(jī)床工作臺(tái)的位置控制系統(tǒng)分析
8．2 機(jī)床工作臺(tái)的速度控制系統(tǒng)分析
8．3 活塞銷孔鏜削加工的表面質(zhì)量分析與控制
第9章 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的速度和位置控制及穩(wěn)定性分析
9．1 機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的組成
9．1．1 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的開環(huán)控制
9．1．2 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的閉環(huán)控制
9．2 直流伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
9．3 速度控制系統(tǒng)的建立及穩(wěn)定性的對(duì)比分析
9．3．1 直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的建立
9．3．2 速度控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立及穩(wěn)定性的對(duì)比分析
9．3．3 速度反饋控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
9．4 位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立及穩(wěn)定性對(duì)比分析
9．4．1 無(wú)速度反饋的位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立與穩(wěn)定性分析
……
第10章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第11章 控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第12章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第13章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
第14章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其應(yīng)用
第15章 模糊控制及其應(yīng)用
附錄
參考文獻(xiàn)
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