本書為工科院校自動化及其相關專業(yè)的專業(yè)必修課程教材，內容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎的內容狀態(tài)空間分析法。

全書共7章，按照建模分析設計的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問題。其中， 第1章介紹了控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)代控制理論的主要內容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性；第6章介紹了系統(tǒng)綜合設計方法；第7章簡單介紹了最優(yōu)控制的基本理論。
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