前言
緒論
第一章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空問表達(dá)式
第二節(jié) 經(jīng)典數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達(dá)式
第三節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)矩陣
第四節(jié) 狀態(tài)方程的線性變換
第五節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第六節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間描述
習(xí)題
第二章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的幾種算法
第三節(jié) 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第四節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間分析
習(xí)題
第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
第四節(jié) 對偶原理
第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
第七節(jié) MATLAB用于能控性能觀測性分析
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
第二節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
第三節(jié) 線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第五節(jié) 基于MATLAB的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋
第二節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
第三節(jié) 鎮(zhèn)定問題
第四節(jié) 線性系統(tǒng)的解耦
第五節(jié) 狀態(tài)觀測器
第六節(jié) 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的應(yīng)用
第七節(jié) MATLAB用于極點配置和狀態(tài)觀測器
習(xí)題
附錄 1矩陣的基礎(chǔ)知識
附錄2 MATLAB應(yīng)用簡介
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)