項(xiàng)目一 初識(shí)離線(xiàn)編程與仿真軟件
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 RobotStudio 認(rèn)知
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)2 RobotStudio安裝
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)3 創(chuàng)建工作站文件
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)4 RobotStudio 界面認(rèn)知
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)


項(xiàng)目二 創(chuàng)建機(jī)器人仿真工作站
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 機(jī)器人屬性設(shè)置
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 工具的創(chuàng)建與設(shè)置
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)3 機(jī)械裝置的創(chuàng)建與設(shè)置
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)


項(xiàng)目三 創(chuàng)建工作站要素
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工作站的布局
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)3 構(gòu)建動(dòng)作模型
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)


項(xiàng)目四 創(chuàng)建仿真工作站動(dòng)態(tài)效果（Smart組件）
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人使用工具的安裝
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 創(chuàng)建機(jī)器人物料塊的拾取與放置
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)3 創(chuàng)建機(jī)器人物料塊在料井內(nèi)的下落動(dòng)作
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)4 實(shí)現(xiàn)氣缸對(duì)物料塊的推送
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)


項(xiàng)目五 仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 工作站邏輯的設(shè)置
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 程序的編輯
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)


項(xiàng)目六 機(jī)器人工作站簡(jiǎn)單離線(xiàn)軌跡編程
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 漢字書(shū)寫(xiě)軌跡的編程
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 機(jī)器人工作臺(tái)軌跡的編程
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)


項(xiàng)目七 基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程
項(xiàng)目引入
知識(shí)儲(chǔ)備
任務(wù)1 創(chuàng)建焊接工作站基礎(chǔ)要素
任務(wù)描述
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 工件的焊接軌跡編程
任務(wù)描述
知識(shí)學(xué)習(xí)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)回顧
項(xiàng)目總結(jié)
參考文獻(xiàn)