項目一 初識離線編程與仿真軟件
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 RobotStudio 認知
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)2 RobotStudio安裝
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)3 創(chuàng)建工作站文件
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)4 RobotStudio 界面認知
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)回顧
項目總結(jié)


項目二 創(chuàng)建機器人仿真工作站
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 機器人屬性設(shè)置
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 工具的創(chuàng)建與設(shè)置
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)3 機械裝置的創(chuàng)建與設(shè)置
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
項目總結(jié)


項目三 創(chuàng)建工作站要素
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 工業(yè)機器人工作站的布局
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)3 構(gòu)建動作模型
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
項目總結(jié)


項目四 創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果（Smart組件）
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 創(chuàng)建機器人使用工具的安裝
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 創(chuàng)建機器人物料塊的拾取與放置
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)3 創(chuàng)建機器人物料塊在料井內(nèi)的下落動作
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)4 實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
項目總結(jié)


項目五 仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 工作站邏輯的設(shè)置
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 程序的編輯
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
項目總結(jié)


項目六 機器人工作站簡單離線軌跡編程
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 漢字書寫軌跡的編程
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 機器人工作臺軌跡的編程
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
項目總結(jié)


項目七 基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程
項目引入
知識儲備
任務(wù)1 創(chuàng)建焊接工作站基礎(chǔ)要素
任務(wù)描述
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
任務(wù)2 工件的焊接軌跡編程
任務(wù)描述
知識學習
任務(wù)實施
任務(wù)回顧
項目總結(jié)
參考文獻