總序 現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動力成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機器人的應(yīng)用與推廣，將極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造競爭力。我國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）》強調(diào)，機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業(yè)機器人，對促進我國先進制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。機器換人，人用機器的新型制造方式有效推進了工業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。伴隨著工業(yè)大國相繼提出機器人產(chǎn)業(yè)政策，如德國的工業(yè)4.0、美國的先進制造伙伴計劃、中國的十三五規(guī)劃與中國制造2025等國家政策，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的態(tài)勢。當前，隨著勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級形成歷史性交匯，中國已經(jīng)成為全球大的機器人市場。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、加快制造強國建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠意義。工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛應(yīng)用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人逐步取代人工作業(yè)。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對機器人領(lǐng)域技能型人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)進步的要求，部分應(yīng)用型本科院校相繼開設(shè)了相關(guān)課程。在教材方面，雖有很多機器人方面的專著，但普遍偏向理論與研究，不能滿足實際應(yīng)用的需要。目前，企業(yè)的機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)只能依賴機器人生產(chǎn)企業(yè)的培訓或產(chǎn)品手冊，缺乏系統(tǒng)學習和相關(guān)理論指導，嚴重制約了我國機器人技術(shù)的推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。武漢金石興機器人自動化工程有限公司依托華中科技大學在機器人方向的研究實力，順應(yīng)形勢需要，產(chǎn)、學、研、用相結(jié)合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調(diào)研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才培養(yǎng)十三五規(guī)劃精品教材系列圖書。該系列圖書有以下特點：（1） 循序漸進，系統(tǒng)性強。該系列圖書從工業(yè)機器人的入門應(yīng)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實訓指導，到工業(yè)機器人的編程與高級應(yīng)用，由淺入深，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術(shù)。（2） 配套資源豐富多樣。該系列圖書配有相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案、課程建設(shè)標準、電子課件、視頻等教學資源，以及配套的工業(yè)機器人教學裝備，構(gòu)建了立體化的工業(yè)機器人教學體系。（3） 覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛。該系列圖書介紹了工業(yè)機器人集成工程所需的機械工程案例、電氣設(shè)計工程案例、機器人應(yīng)用工藝編程等相關(guān)內(nèi)容，順應(yīng)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才培養(yǎng)十三五規(guī)劃精品教材系列圖書結(jié)合工業(yè)機器人集成工程實際應(yīng)用，教、學、用有機結(jié)合，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術(shù)和強化提高實踐能力。該系列圖書的出版發(fā)行填補了機器人工程專業(yè)系列教材的空白，有助于推進我國工業(yè)機器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國智造。工業(yè)機器人離線編程與仿真項目教程中國工程院院士 譚建榮2018年10月 前言 當前，以機器人為代表的智能制造正逐漸成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中澎湃的浪花，推動著各國經(jīng)濟發(fā)展的進程。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，社會智能化的發(fā)展趨勢日益顯現(xiàn)，機器人的服務(wù)也從工業(yè)制造領(lǐng)域逐漸拓展到教育娛樂、醫(yī)療康復、安防救災(zāi)等諸多領(lǐng)域。機器人已成為智能社會不可或缺的人類助手。就國際形勢來看，美國再工業(yè)化戰(zhàn)略、德國工業(yè)4.0戰(zhàn)略、歐洲火花計劃、日本機器人新戰(zhàn)略等，均將機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點，試圖通過數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化奪回制造業(yè)優(yōu)勢。就我國國內(nèi)發(fā)展而言，經(jīng)濟下行壓力增大、環(huán)境約束日益趨緊、人口紅利逐漸攤薄，迫切需要轉(zhuǎn)型升級，形成增長新引擎，適應(yīng)經(jīng)濟新常態(tài)。目前，中國政府提出的中國制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃中，以機器人為代表的智能制造是難點也是挑戰(zhàn)，是思路更是出路。近年來，隨著勞動力成本的上升和工廠自動化程度的提高，中國工業(yè)機器人市場正步入快速發(fā)展階段。據(jù)統(tǒng)計，2015年上半年我國機器人銷量達到5.6萬臺，增幅超過了50%，中國已經(jīng)成為全球大的工業(yè)機器人市場。國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計顯示，2014年在全球工業(yè)機器人大軍中，中國工廠的機器人使用數(shù)量約占四分之一。然而，機器人技術(shù)人才急缺，數(shù)十萬元高薪難聘機器人技術(shù)人才已經(jīng)成為社會熱點問題。因此，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，人才培養(yǎng)必須先行。本系列圖書在行業(yè)企業(yè)專家、技術(shù)帶頭人和一線科研人員的帶領(lǐng)下，經(jīng)過反復研討修訂和論證，完成了編寫工作。本書由劉杰、王濤擔任主編，沈雄武、陳仁科和陶芬參與了編寫工作。在編寫過程中，得到了武漢金石興機器人自動化工程有限公司工程技術(shù)處及參與校企合作的各院校教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定還有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。編者