本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與操作過程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識(shí)、型號(hào)及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書以ABB公司的RobotStudio機(jī)器人仿真軟件為基礎(chǔ)，介紹了RobotStudio基本操作、機(jī)器人離線編程、機(jī)器人自動(dòng)軌跡生成、Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應(yīng)用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。

《工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》以KUKA工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，通過六個(gè)項(xiàng)目任務(wù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本操作、控制系統(tǒng)硬件安裝、工程環(huán)境創(chuàng)建與優(yōu)化、日常保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行講述，同時(shí)還介紹了控制系統(tǒng)硬件工作原理、現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議以及WorkVisual軟件的基本操作等機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試的必要知識(shí)，讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人電氣安裝

本教材將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就如何正確使用與操作機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的講解，力求使學(xué)生對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作有一個(gè)全面的了解，同時(shí)初步具備工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試及維護(hù)的能力。

《基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導(dǎo)航方法研究》針對(duì)無衛(wèi)星條件下地面無人平臺(tái)自主導(dǎo)航問題，開展了基于多視圖幾何的立體視覺輔助慣性導(dǎo)航方法研究：研究了基于多視圖幾何約束的點(diǎn)、線特征輔助慣性／立體視覺組合導(dǎo)航方法：根據(jù)室內(nèi)、室外環(huán)境特點(diǎn)，分別研究了基于消影點(diǎn)輔助及基于偏振光羅盤輔助的慣性／立體視覺組合導(dǎo)航算法；同時(shí)，研究

內(nèi)容簡介本書基于配天工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能觸發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了配天機(jī)器人的入門實(shí)用知識(shí)；從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了配天工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及工件坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實(shí)用內(nèi)容。本書

內(nèi)容簡介本書基于COMAU工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編寫，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了COMAU機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了COMAU工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原

在過去的一年里,RPA在企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中扮演著越來越重要的角色,會(huì)議、網(wǎng)站和公眾號(hào)都在給我們展示著RPA將會(huì)帶來什么變化。然而,最終都會(huì)回歸到一個(gè)問題需要RPA開發(fā)者。本書的任務(wù)就是助你快速理清在企業(yè)內(nèi)部啟動(dòng)RPA需要了解和考慮哪些方面,實(shí)現(xiàn)RPA需要掌握哪些知識(shí)和技術(shù),以及如何在RPA中使用OCR、NLP和ML等技

本書結(jié)合工廠應(yīng)用實(shí)際，主要講述了FANUC機(jī)器人的安全使用、基本應(yīng)用、工業(yè)通信、典型應(yīng)用及虛擬仿真等內(nèi)容。全書共分16個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，其中，實(shí)操項(xiàng)目一般分為任務(wù)分析、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和知識(shí)拓展四個(gè)部分。