本書以ABB公司的RobotStudio機(jī)器人仿真軟件為基礎(chǔ)，介紹了RobotStudio基本操作、機(jī)器人離線編程、機(jī)器人自動(dòng)軌跡生成、Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應(yīng)用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。