本書以服務(wù)機(jī)器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線，重點(diǎn)介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識點(diǎn)和技能訓(xùn)練的重點(diǎn)與難點(diǎn)分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項(xiàng)目：服務(wù)機(jī)器人整體認(rèn)知、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的認(rèn)知、智能圖像檢測編程與調(diào)試、智能語音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機(jī)器人底盤控制與調(diào)試、機(jī)器人實(shí)時地圖

軟體機(jī)器人技術(shù)是一個新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機(jī)器人，使機(jī)器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細(xì)度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來，為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機(jī)器人概念，并

本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書分為八個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、通用基礎(chǔ)知識、機(jī)械制造工藝、機(jī)械傳動和氣液傳動、電氣基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與評價、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計、平滑運(yùn)動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開發(fā)方面系

本書是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊的金pai教練、隊員和家長共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識，同時更有世界冠軍選手獨(dú)jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競賽經(jīng)驗(yàn)心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競賽精髓。本書可

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時參照國家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來對于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個層次，以提高讀者對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計與應(yīng)用的

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實(shí)用知識和技術(shù)。為便于讀者迅速

《智能機(jī)器人》分為四章，分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來的智能機(jī)器人四個方面來進(jìn)行闡述。書稿既有對國家相關(guān)政策的解讀，又有對關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識。

本書共10章，分為兩個部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真；第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真；第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi