定 價(jià):28 元
叢書(shū)名:新一代人工智能2030全景科普叢書(shū)
- 作者:王喜文 著,趙志耘,贠強(qiáng) 編
- 出版時(shí)間:2020/9/1
- ISBN:9787518957705
- 出 版 社:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP242.6
- 頁(yè)碼:101
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《智能機(jī)器人》分為四章,分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來(lái)的智能機(jī)器人四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行闡述。書(shū)稿既有對(duì)國(guó)家相關(guān)政策的解讀,又有對(duì)關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋?zhuān)η笞審V大讀者對(duì)智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識(shí)。
智能機(jī)器人是什么?
智能機(jī)器人并不是按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序或者工作人員的指揮來(lái)工作,而是根據(jù)自己的判斷來(lái)行動(dòng),這就是智能機(jī)器人。未來(lái)的智能機(jī)器人應(yīng)該是具備傳感器和執(zhí)行器,能夠處理來(lái)自傳感器感知的信息,能夠指導(dǎo)執(zhí)行器操作的一種機(jī)器。也就是說(shuō),智能機(jī)器人的行動(dòng)是由傳感器感知信息決定的,各種類(lèi)型的傳感器才能讓智能機(jī)器人執(zhí)行各種各樣的行動(dòng)。
以往,機(jī)器人大多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,尤其是汽車(chē)和電子制造業(yè)。而未來(lái),隨著老齡化社會(huì)的到來(lái),很多機(jī)器人將走進(jìn)家庭,與人類(lèi)共同生活。工業(yè)機(jī)器人在工廠工作,是固定的工作環(huán)境,工作內(nèi)容也是預(yù)先通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)好的程序,只需要簡(jiǎn)單重復(fù)即可。但是,在社會(huì)上工作的智能機(jī)器人則需要更加高級(jí)的環(huán)境感知能力。例如,智能家用機(jī)器人就需要通過(guò)感知來(lái)不斷調(diào)整方位,回避桌椅等物體。也就是說(shuō),在“雜亂”的工作環(huán)境中工作,和人類(lèi)共同生活的智能機(jī)器人必須要具備各種各樣的傳感器,來(lái)感知周邊的環(huán)境信息,根據(jù)所處環(huán)境采取相應(yīng)的行動(dòng)。
未來(lái),隨著機(jī)器人遍及社會(huì)各個(gè)角落,每個(gè)人都能感受到機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)的效果。例如,在老齡化嚴(yán)重的情況下,醫(yī)療護(hù)理的重要性日益凸顯。如果機(jī)器人得到深度應(yīng)用,就可以提供許多目前還實(shí)現(xiàn)不了的高級(jí)醫(yī)療手段,提供負(fù)擔(dān)較輕但是質(zhì)量較高的護(hù)理服務(wù)。其實(shí),服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,除了醫(yī)療護(hù)理之外,還包括維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、救災(zāi)等工作。尤其是在家庭和醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大。全球人口的老齡化產(chǎn)生了許多社會(huì)問(wèn)題,如對(duì)老年人的看護(hù),以及醫(yī)療護(hù)理等。光靠財(cái)政手段解決這些問(wèn)題,必將導(dǎo)致巨額社會(huì)負(fù)擔(dān)。而從技術(shù)角度,廣泛應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人,利用服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)則能夠顯著降低財(cái)政負(fù)擔(dān),提升幸福生活指數(shù),有助于社會(huì)福利事業(yè)的健康發(fā)展。
同時(shí),如果機(jī)器人在社會(huì)的各種場(chǎng)景得到應(yīng)用,也將培育出機(jī)器人參與協(xié)同工作的各種新業(yè)態(tài)(維修、娛樂(lè)、保險(xiǎn)等)。機(jī)器人傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、動(dòng)力技術(shù)和材料技術(shù)不斷發(fā)展,推動(dòng)機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用走向成熟。尤其是隨著智能控制理論、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)的快速發(fā)展,使得機(jī)器人具備深度學(xué)習(xí)的能力,通過(guò)訪問(wèn)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心,進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析挖掘,進(jìn)而能夠在日益復(fù)雜的、不確定的和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中,進(jìn)行自律性操作,從而響應(yīng)并滿(mǎn)足消費(fèi)者個(gè)性化、實(shí)時(shí)化和多變化的需求。
可以預(yù)期,智能機(jī)器人將與30年前的個(gè)人電腦一樣邁入家家戶(hù)戶(hù),徹底改變?nèi)祟?lèi)的生活方式,讓每個(gè)人都能感受到機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)的效果。
王喜文,工學(xué)博士、博士后、高級(jí)工程師,九三學(xué)社中央科技專(zhuān)門(mén)委員會(huì)委員、九三學(xué)社中央促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新工作委員會(huì)委員,南昌理工學(xué)院客座教授
1998-1999年,在北京機(jī)床廠工作;2000-2009年,為日本開(kāi)發(fā)空間大數(shù)據(jù)挖掘、商業(yè)智能和智能交通系統(tǒng)軟件:2009-2018年,先后在科技部中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所做博士后從事科技戰(zhàn)略研究工作,在工業(yè)和信息化部從事產(chǎn)業(yè)政策研究工作;現(xiàn)為北京華夏工聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)研究院院長(zhǎng)。
著有《工業(yè)4.0:最后一次工業(yè)革命》《世界機(jī)器人未來(lái)大格局》《機(jī)器人+戰(zhàn)略行動(dòng)路線圖》《工業(yè)機(jī)器人2.0》等著作20多部,是國(guó)內(nèi)公認(rèn)的戰(zhàn)略科學(xué)家。
第一章 智能機(jī)器人是什么
第一節(jié) 機(jī)器人的起源
第二節(jié) 人工智能讓機(jī)器人更智能
第三節(jié) 新一代的智能機(jī)器人
第二章 為什么需要智能機(jī)器人
第一節(jié) 制造強(qiáng)國(guó)的重大需求
第二節(jié) 工業(yè)智能化升級(jí)的必由之路
第三節(jié) 消費(fèi)升級(jí)的客觀需求
第三章 怎么辦才能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人
第一節(jié) 智能機(jī)器人核心零部件
第二節(jié) 專(zhuān)用傳感器
第三節(jié) 硬件接口標(biāo)準(zhǔn)
第四節(jié) 軟件接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
第五節(jié) 智能工業(yè)機(jī)器人
第六節(jié) 智能服務(wù)機(jī)器人
第七節(jié) 特種智能機(jī)器人
第八節(jié) 智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系和安全規(guī)則
第四章 展望未來(lái)的智能機(jī)器人
第一節(jié) 我們會(huì)不會(huì)失業(yè)?
第二節(jié) 智能機(jī)器人成為我們的“搭檔”
參考文獻(xiàn)