目前，在智能制造的大背景下，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，各企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求量不斷增加。特別是近些年，我國機(jī)器人行業(yè)在國家政策的支持下發(fā)展迅速，遠(yuǎn)超德國、韓國和日本等國家，已經(jīng)成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之所以能有如此迅速的增長(zhǎng)，主要源于以下三個(gè)方面： (1) 國家戰(zhàn)略需求。工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣，是我國先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的重要生產(chǎn)裝備，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)發(fā)展以及增強(qiáng)軍事國防實(shí)力等都具有十分重要的意義。 (2) 企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求。隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移的持續(xù)深入，先進(jìn)制造業(yè)回流，我國的低端制造業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的風(fēng)險(xiǎn)，迫切需要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的制造模式，降低企業(yè)運(yùn)行成本，提高企業(yè)發(fā)展效率，提升工廠的自動(dòng)化、智能化程度。而工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用，是提升企業(yè)產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。 (3) 勞動(dòng)力的供需矛盾。這主要體現(xiàn)為勞動(dòng)力成本的上升和勞動(dòng)力供給的下降。在很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端工業(yè)產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力的供需矛盾非常突出，這對(duì)實(shí)施“機(jī)器換人”計(jì)劃提出了迫切需求。 隨著機(jī)器人技術(shù)及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中，汽車、電子產(chǎn)品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國使用機(jī)器人最多的幾個(gè)行業(yè)。未來十年，工業(yè)機(jī)器人是看不到“天花板”的行業(yè)。雖然多種因素推動(dòng)著我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，但應(yīng)用人才嚴(yán)重缺失的問題清晰地?cái)[在我們面前，這是我國推行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的最大瓶頸。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，我國當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用人才缺口為20萬人，并且以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求，主要分為研發(fā)工程師、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用工程師、調(diào)試工程師和操作及維護(hù)人員四個(gè)層次。其中，需求量最大的是基礎(chǔ)的操作及維護(hù)人員以及掌握基本工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的調(diào)試工程師和更高層次的應(yīng)用工程師，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才的培養(yǎng)，要更加著力于應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。 針對(duì)目前的需求，作者編寫了這本書。機(jī)器人編程主要涉及離線編程和在線編程，在線編程需要滿足工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的要求或者需要搭建一些具體的工作環(huán)境，在目前不能滿足設(shè)備要求的條件下，離線編程的優(yōu)勢(shì)便顯現(xiàn)出來。 本書以三菱和ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，主要從仿真軟件的安裝、仿真軟件的使用、編程指令的介紹、仿真環(huán)境的搭建以及模擬仿真實(shí)例幾個(gè)方面分別介紹了三菱和ABB工業(yè)機(jī)器人仿真。目前市面上的離線仿真編程教材主要是講解和Robotstudio相關(guān)的離線仿真，涉及三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程的教材較少。針對(duì)這樣的情況，本書前半部分較詳細(xì)地介紹了三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真，這是本書的一個(gè)特色。另外，針對(duì)目前使用比較多的ABB工業(yè)機(jī)器人仿真，本書后半部分重點(diǎn)介紹了Robotstudio離線編程仿真。 本書共分為10章，聶振華、楊仁強(qiáng)主要負(fù)責(zé)第一章至第五章的編寫工作；李俊、賴武軍主要負(fù)責(zé)第六章至第十章的編寫工作。 由于編者水平有限，書中難免有不妥之處，歡迎廣大讀者批評(píng)指正。