軟體機器人技術是一個新興的領域,它以新的方式接近機器人,使機器人能夠在非結構化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作,并執(zhí)行需要精細度和延展性的任務。這一切都是關于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結合起來,為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向學生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機器人概念,并提供了易于理解的解釋和動手DIY項目。這些項目使用了廣泛的工具和技術——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、鑄造和熱封——來創(chuàng)建有趣的軟機器人和設備。它在修補它*好的!代碼示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
致謝X
序言XI
前言:為什么要關注軟體機器人XIII
第1章 軟體機器人概述1
無處不在的軟體機器人1
軟體機器人有什么實用價值3
軟體機器人在哪兒9
挑戰(zhàn)12
第2章 太空探索中的軟體機器人15
軟體機器人技術在太空探索方面的優(yōu)勢16
生物啟發(fā)式漫游者探測器機器人16
和宇航員一起工作20
宇航服21
可擴展棲息地25
挑戰(zhàn)和挫折26
第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動28
項目1:噴射彩珠30
項目2:翻滾機構35
第4章 拉線機構—成熟而有潛力的繩索機構38
項目1:單指結構40
項目2:三腳架執(zhí)行器45
第5章 強健且靈活的McKibben肌肉57
項目:McKibben肌肉59
第6章 3D打印最佳實踐64
打印設置65
檢查及整理65
第7章 䲟魚夾持器—?一種真空驅動式堵塞夾持器75
項目:搭建一個䲟魚夾持器77
第8章 混合和注塑硅膠88
硅膠88
第9章 搭建屬于自己的真空室95
項目:搭建真空室97
第10章 米其林小人—?一個簡易的氣動彎曲執(zhí)行器113
項目:制作“米其林小人”執(zhí)行器115
第11章 手動氣泵—軟體機器人原型工具128
項目:制作手動氣泵130
第12章 四照花傳感器—軟體液壓傳感器133
項目:制作四照花傳感器135
第13章 紅隼夾爪—軟體氣動夾持器148
項目:制作紅隼夾爪150
第14章 軟體機器人氣動控制模塊161
項目:搭建軟體機器人氣動控制模塊163