本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可比矩陣計算，軌跡規(guī)劃，機器人關節(jié)伺服運動控制，機器人動力學，機器人的柔順控制，機器人運動學參數(shù)辨識，機器人視覺識別與定位以及基于DAMS/MATLAB的機器人動力學聯(lián)合仿真等內(nèi)容。本書可作為機械電子工程專業(yè)、控制理論與控制工程專業(yè)等高年級本科生、碩士研究生及博士研究生的教學參考書，同時，也可為從事機器人和自動化裝備等應用研發(fā)工作的技術(shù)人員提供詳細參考。