本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機(jī)器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對機(jī)器人技術(shù)按開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進(jìn)行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡要插入編者在國家級與省部級科研項(xiàng)目中的部分研究成果，增加若干計算和課程實(shí)驗(yàn)示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性、選材新穎性的風(fēng)格體系。全書主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人語言與編程、工業(yè)機(jī)器人、操縱型機(jī)器人、仿生機(jī)器人以及附錄，各章后均附有一定數(shù)量的習(xí)題。本書還配套有多媒體課件、部分習(xí)題參考答案以及各種機(jī)器人技術(shù)及實(shí)例的視頻文件等數(shù)字化資源，部分資源還以二維碼的形式在書中呈現(xiàn)，幫助讀者更好地理解教材內(nèi)容。本書可作為高等學(xué)校本科機(jī)械類、近機(jī)械類各專業(yè)的教材或選修課、專題講座教材，也可作為遠(yuǎn)程教育、成人教育、高等職業(yè)教育的教學(xué)用書，還可作為機(jī)器人工程技術(shù)人員的參考書。