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移動機器人及室內環(huán)境三維模型重建技術

移動機器人及室內環(huán)境三維模型重建技術

定  價:29 元

        

  • 作者:連曉峰 著
  • 出版時間:2010/8/1
  • ISBN:9787118071078
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:127
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:32開
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    移動機器人的三維環(huán)境模型重建是一個重要的研究領域!兑苿訖C器人及室內環(huán)境三維模型重建技術》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實驗平臺,結合全景視覺與激光掃描儀等傳感器,對室內環(huán)境三維模型重建進行了研究和分析。
    全書共分5章,內容主要包括中心折反射全景攝像頭的標定與全景圖像中外極曲線的計算,基于圖割算法的全景圖像立體匹配,二維全局地圖的建立,基于激光掃描的室內環(huán)境三維幾何模型建立以及幾何模型與顏色信息相結合的混合三維重建方法等。
    《移動機器人及室內環(huán)境三維模型重建技術》可作為控制科學、人工智能、計算機科學等專業(yè)高年級本科生、研究生和教師的教材或參考書,也可作為信息學科相關領域,特別是移動機器人研究領域的工程技術人員和科研工作者的參考書。
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