本書以ABB工業(yè)機器人為本體，通過五個項目：工業(yè)機器人的認知與操作、搬運類工業(yè)機器人的應(yīng)用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線的設(shè)計，對工業(yè)機器人的典型應(yīng)用進行介紹，以滿足工業(yè)機器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深，由易

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機器魚的仿生設(shè)計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。

“機器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗”是高等學(xué)校機器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)實踐課程。本書是根據(jù)高等學(xué)校機器人工程專業(yè)本科生“機器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程大綱規(guī)定的實驗項目，結(jié)合工業(yè)機器人教學(xué)設(shè)備和現(xiàn)行機器人技術(shù)理論教材編寫而成的。本書分為兩部分：基礎(chǔ)篇（實驗1～實驗10）和進階篇（實驗11～實驗20）�；�礎(chǔ)篇介紹機器人技術(shù)的

本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設(shè)計理論，介紹了空間機器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機器人運動學(xué)與動力學(xué)、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計、機械系統(tǒng)設(shè)計與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機械臂設(shè)計、空

本書圍繞伺服運動控制技術(shù)，基于全國大學(xué)生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設(shè)備、典型電機運動控制教學(xué)實驗臺和機器人算法軟件，精心設(shè)計了若干運動控制項目，為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術(shù)與應(yīng)用并重，特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)