本書(shū)是北京理工大學(xué)出版社與Springer Nature聯(lián)合出版圖書(shū)。
本書(shū)詳實(shí)論述了極限環(huán)境下空間機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)理論，介紹了空間機(jī)器人工程實(shí)現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、空間機(jī)器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、空間移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、行星表面采樣機(jī)械臂設(shè)計(jì)及驗(yàn)證等大量工程實(shí)例。本書(shū)兼?zhèn)淇茖W(xué)前瞻性和工程實(shí)用性，可為機(jī)器人專業(yè)、航空航天領(lǐng)域特種機(jī)械、智能機(jī)械等專業(yè)技術(shù)人員以及從事戰(zhàn)略性工程的項(xiàng)目管理人員提供重要參考。