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空間機器人在軌操作動力學(xué)與控制 
定 價：149 元 叢書名：“航天機構(gòu)高可靠設(shè)計技術(shù)及其應(yīng)用”叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目
9 7 6 8 2 7 8 0 0 3 0 0 8 讀者對象:本書可供從事控制理論、空間系統(tǒng)設(shè)計的研究人員與工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生的參考教材。
本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間翻滾目標(biāo)消旋控制，第6章介紹帶負載的空間柔性冗余機械臂軌跡跟蹤控制，第7章介紹空間機器人在軌操作目標(biāo)過程中的慣性參數(shù)辨識問題。
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