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空間機器人遙操作系統(tǒng)原理

空間機器人遙操作系統(tǒng)原理

定  價:98 元

叢書名:航天機構(gòu)高可靠設(shè)計技術(shù)及其應(yīng)用“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目

        

  • 作者:張珩,李文皓,趙猛
  • 出版時間:2021/9/1
  • ISBN:9787030687265
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.4 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù);第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模;第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件;第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面,介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正方法;第5章介紹空間目標(biāo)慣性參數(shù)辨識技術(shù)。

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