本書針對航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足, 對其附著機(jī)理、動力學(xué)特性等開展研究, 進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等內(nèi)容, 為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu), 是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu), 該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理, 具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對象適應(yīng)性; 同時(shí), 研究中所采用的離散元方法, 是近十年才興起的技術(shù), 在細(xì)微觀領(lǐng)域具有極強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢。