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工業(yè)機器人操作與編程
本書以ABB工業(yè)機器人為本體,通過五個項目:工業(yè)機器人的認知與操作、搬運類工業(yè)機器人的應(yīng)用編程、打磨類(去毛刺)工業(yè)機器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線的設(shè)計,對工業(yè)機器人的典型應(yīng)用進行介紹,以滿足工業(yè)機器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深,由易到難,以實踐為主,遵循“初識工業(yè)機器人—工業(yè)機器人實踐—工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計”主線,在任務(wù)的選擇上“以職業(yè)活動為導向、以職業(yè)技能為核心”,實現(xiàn)育訓結(jié)合,符合職業(yè)院校學生的認知規(guī)律。
本書選材典型,內(nèi)容全面,案例豐富,并依托教學資源庫,適合作為高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、工業(yè)過程自動化技術(shù)等專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機器人編程、操作、設(shè)計、使用、維修、維護人員的參考用書。
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