本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個知識點(diǎn)展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家，有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，并經(jīng)過國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體

本書以北京華航唯實(shí)有限公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個項(xiàng)目。每個項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠的運(yùn)動姿態(tài)控制、智能控制算法和技

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求，并參照新近頒布的“1+X證書”——“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書”編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測異形芯片、

本書是1X證書制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員，對照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡單工藝，在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點(diǎn)焊及數(shù)控流水線為案例，講述了相關(guān)工藝的基本原理，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式，講解了工業(yè)機(jī)器人在對應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法，并對機(jī)器人的實(shí)操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時，設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)