智能鼠，英文名為 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和
機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（嵌入式微型機(jī)器人），智能鼠
可以在不同迷宮中自動(dòng)記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速到達(dá)所
設(shè)定的目的地。智能鼠走迷宮競賽結(jié)合了機(jī)械電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)
和人工智能等多方面的科技知識。
四十多年來，電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）每年舉辦一次國際性的智能
鼠走迷宮競賽，自舉辦以來各國踴躍參加，尤其是美國和歐洲國家的高校學(xué)
生，為此有些大學(xué)還特別開設(shè)了智能鼠原理與制作的選修課程。中國從
2007年開始在上海長三角地區(qū)舉行小規(guī)模嘗試性比賽。2009年天津啟誠偉業(yè)
科技有限公司將這項(xiàng)國際賽事引進(jìn)天津，以工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目（EPIP）教學(xué)
模式，對智能鼠走迷宮競賽進(jìn)行本土化創(chuàng)新改革，對于后期智能鼠競賽的開
展和走進(jìn)課堂、融入教學(xué)起到關(guān)鍵性的作用。經(jīng)過多年的蛻變與優(yōu)化，智
能鼠已經(jīng)成為集職業(yè)性、綜合性、先進(jìn)性、趣味性于一體的創(chuàng)新實(shí)踐
教育平臺，在推動(dòng)課程改革，提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐創(chuàng)新能
力等方面發(fā)揮了重要的作用。
為了將智能鼠的成果進(jìn)一步推廣應(yīng)用，我們編寫了適用于高等院校學(xué)生
學(xué)習(xí)的《智能鼠原理與制作》（高級篇），本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
提供的 TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，由淺及深、由易到難、循序漸進(jìn)
地進(jìn)行教學(xué)。
本書遵循遞進(jìn)原則，從玩轉(zhuǎn)到掌握，再到精通，豐富學(xué)習(xí)
者的工程實(shí)踐知識和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，內(nèi)化形成良好
的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實(shí)踐創(chuàng)新能力。本書所選案例均來自真實(shí)的工程
項(xiàng)目，編者均來自國內(nèi)長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際智能鼠走迷宮競賽
獲獎(jiǎng)的院校和企業(yè)。
本書在重要的知識點(diǎn)、能力點(diǎn)和素養(yǎng)點(diǎn)上，配有豐富視頻、圖片、文本
等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。本書編著者長期的
國際化教學(xué)活動(dòng)積淀，使得本書成為推進(jìn)國際化人才培養(yǎng)的實(shí)踐教學(xué)載體，

智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書是天津市一帶一
路聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室（研究中心）天津中德柬埔寨智能運(yùn)動(dòng)裝置與互聯(lián)通信
技術(shù)推廣中心研究成果，同時(shí)也是工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目（EPIP）教學(xué)模式規(guī)劃
教材。