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本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家，有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，并經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人的繪圖、搬運(yùn)和綜合應(yīng)用工作站為典型實(shí)例，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)方法，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人的示教方法等，將機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用。

隨著勞動(dòng)力成本的提高，勞動(dòng)密集型企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力有所下降，以機(jī)器人自動(dòng)化為主導(dǎo)的制造模式變革正如火如荼地進(jìn)行中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.1萬(wàn)臺(tái)(套)，同比增長(zhǎng)51%。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測(cè)，2018~2020年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量將分別達(dá)到16萬(wàn)臺(tái)、19.5萬(wàn)臺(tái)和23.8萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)三年的復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)22%。國(guó)內(nèi)制造業(yè)智能化改造需求旺盛，我國(guó)已連續(xù)五年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能力已經(jīng)成為當(dāng)前制造業(yè)人才必須具備的基本素質(zhì)，掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)也成為對(duì)機(jī)械及控制類專業(yè)人才的基本要求。
ⅣⅢ目前，有關(guān)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的教材大多內(nèi)容比較零散，工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)與實(shí)踐應(yīng)用聯(lián)系不足，不適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。為了方便初學(xué)者更好地系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用技術(shù)，我們組織編寫了本書。
本書共分8章，第1章主要介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和主要生產(chǎn)商；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類和技術(shù)參數(shù)；第3章介紹了六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)；第4章以江蘇匯博HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為例，詳細(xì)說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人操作的安全注意事項(xiàng)、組成和手動(dòng)操作方法；第5章介紹了HR201700C10工業(yè)機(jī)器人的示教編程方法和流程；第6章以HR201700C10工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站為載體，介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令、賦值指令、分支結(jié)構(gòu)指令、循環(huán)結(jié)構(gòu)指令等；第7章結(jié)合HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站，介紹了機(jī)器人TCP設(shè)置、工件坐標(biāo)系設(shè)置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊的使用等；第8章詳細(xì)介紹了HBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能與應(yīng)用。
本書編者由從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的培訓(xùn)專家、從事工業(yè)機(jī)器人本科和高職教育的一線教師和國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)工程師組成。本書由夏金偉、郭海林、高楓主編，于曉云、寧秋平、蔡月、陳國(guó)棟擔(dān)任副主編，許連閣、梁辰、李琦、姜俊宏、王超參與編寫。其中，遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院夏金偉主要完成第8章和思考與練習(xí)的編寫；寧秋平、于曉云完成第2章的編寫；郭海林完成第3~第5章的編寫；蔡月完成第6、7章的編寫；蘇州大學(xué)高楓和陳國(guó)棟完成第1章的編寫。此外，遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的姜文斌、劉宇輝和劉泰言三位同學(xué)（2018年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（高職組）賽項(xiàng)一等獎(jiǎng)的獲得者）對(duì)本書中的各種應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證，保證了本書中實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的正確性和可操作性。
由于編者水平與時(shí)間有限，書中難免有不妥之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴意見(jiàn)和建議。
編者

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