項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人的整體設(shè)備認(rèn)知2
1.1.1工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用2
1.1.2工業(yè)機(jī)器人的組成及工作原理5
1.1.3工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)及安全操作區(qū)域7
1.1.4工業(yè)機(jī)器人的控制柜的操作面板9
實(shí)施評價(jià)11
任務(wù)1.2工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)范12
1.2.1工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置12
1.2.2工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行方式安全提示13
1.2.3工業(yè)機(jī)器人的安全停止類型13
1.2.4工業(yè)機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)14
實(shí)施評價(jià)16
任務(wù)1.3手動運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人17
1.3.1工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系種類及應(yīng)用17
1.3.2示教器的基本功能與操作17
1.3.3工業(yè)機(jī)器人的基本操作23
1.3.4工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教及保存26
1.3.5工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)29
1.3.6系統(tǒng)通氣、通電檢測試運(yùn)行30
實(shí)施評價(jià)32
理論習(xí)題33

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖
任務(wù)2.1新建、編輯和加載程序35
2.2.1程序的基本信息35
2.2.2程序的編輯、修改36
2.2.3程序的檢查與運(yùn)行39
實(shí)施評價(jià)42
任務(wù)2.2指令應(yīng)用43
2.2.1運(yùn)動指令43
2.2.2延時(shí)指令44
2.2.3坐標(biāo)系指令45
實(shí)施評價(jià)47
任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人繪圖編程48
2.3.1工件坐標(biāo)標(biāo)定48
2.3.2工具坐標(biāo)標(biāo)定49
2.3.3機(jī)器人寫字繪圖工藝分析49
2.3.4繪圖運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備51
2.3.5繪圖示教編程52
2.3.6程序調(diào)試與運(yùn)行57
實(shí)施評價(jià)59
理論習(xí)題61

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料
任務(wù)3.1程序的結(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)定、備份與恢復(fù)63
3.1.1定義鍵的功能和使用方法63
3.1.2程序編輯界面和程序結(jié)構(gòu)63
3.1.3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置65
3.1.4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)的方法66
實(shí)施評價(jià)68
任務(wù)3.2指令應(yīng)用69
3.2.1IO指令69
3.2.2寄存器指令69
實(shí)施評價(jià)72
任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程73
3.3.1機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析73
3.3.2路徑規(guī)劃與示教前的準(zhǔn)備73
3.3.3搬運(yùn)編程75
3.3.4程序調(diào)試與運(yùn)行（單步）78
實(shí)施評價(jià)80
理論習(xí)題81

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人碼垛
任務(wù)4.1碼垛認(rèn)知83
4.1.1碼垛的定義與形式83
4.1.2碼垛垛形搭建84
實(shí)施評價(jià)86
任務(wù)4.2指令應(yīng)用87
4.2.1子程序調(diào)用——CALL指令87
4.2.2流程指令——GOTO LBL［］91
實(shí)施評價(jià)93
任務(wù)4.3工業(yè)機(jī)器人的碼垛編程94
4.3.1碼垛的工藝分析94
4.3.2碼垛運(yùn)動規(guī)劃及示教前的準(zhǔn)備95
4.3.3碼垛示教編程97
實(shí)施評價(jià)102
理論習(xí)題103

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配
任務(wù)5.1關(guān)節(jié)裝配認(rèn)知105
5.1.1裝配平臺認(rèn)知105
5.1.2流程裝配形式108
實(shí)施評價(jià)109
任務(wù)5.2指令應(yīng)用110
5.2.1循環(huán)指令——WHILE110
5.2.2循環(huán)指令——FOR112
實(shí)施評價(jià)114
任務(wù)5.3工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配編程115
5.3.1關(guān)節(jié)裝配工藝分析115
5.3.2關(guān)節(jié)裝配工具的使用115
5.3.3關(guān)節(jié)裝配示教編程117
實(shí)施評價(jià)122
理論習(xí)題123

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人噴涂
任務(wù)6.1噴涂認(rèn)知125
6.1.1工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用125
6.1.2噴涂工作臺認(rèn)知126
實(shí)施評價(jià)127
任務(wù)6.2指令應(yīng)用128
實(shí)施評價(jià)130
任務(wù)6.3工業(yè)機(jī)器人噴涂編程131
6.3.1噴涂工藝分析131
6.3.2運(yùn)動規(guī)劃及示教前的準(zhǔn)備133
6.3.3噴槍工具坐標(biāo)系六點(diǎn)標(biāo)定134
6.3.4噴涂示教編程135
6.3.5程序調(diào)試與運(yùn)行140
實(shí)施評價(jià)141
理論習(xí)題142

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人上下料
任務(wù)7.1上下料認(rèn)知144
7.1.1工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用144
7.1.2上下料點(diǎn)位示教145
實(shí)施評價(jià)147
任務(wù)7.2工業(yè)機(jī)器人上下料編程148
7.2.1數(shù)控車床及編程指令的使用148
7.2.2上下料的工藝分析150
7.2.3上下料運(yùn)動規(guī)劃及示教前的準(zhǔn)備150
7.2.4上下料的示教編程152
7.2.5機(jī)床上下料程序示例155
實(shí)施評價(jià)159
理論習(xí)題160

參考文獻(xiàn)