Preface前言隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的實施，各省市智能制造戰(zhàn)略的相繼落地，工業(yè)機器人應用得到了廣泛的推廣。行業(yè)研究數(shù)據(jù)顯示，2013年，我國市場工業(yè)機器人銷量接近4萬臺，2015年達到7萬臺，2016年達到9萬臺；目前我國正在服役的機器人占全球總數(shù)的10%，到2020年，我國工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺。同時，人才短缺也成了工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的瓶頸，目前國內工業(yè)機器人應用人才缺口將近10萬人，到2020年，工業(yè)機器人操作維護、系統(tǒng)安裝調試以及系統(tǒng)集成等應用型人才需求量將達到20萬人左右。正是基于工業(yè)機器人產業(yè)對人才的迫切需求，中、高職院校紛紛開設了工業(yè)機器人技術專業(yè)，或在其他相關專業(yè)，如機電一體化技術、智能控制技術以及電氣自動化技術等專業(yè)開設了工業(yè)機器人技術相關課程。
本書旨在培養(yǎng)學生在工業(yè)機器人安裝、調試、維護等應用方面的技能，強調以學生操作為主，同時穿插了工業(yè)機器人技術基礎的有關知識點，力求做到實踐與理論的結合，突出實踐能力的培養(yǎng)。KUKA工業(yè)機器人作為機器人品牌四大家族之一，在國內具有較高的市場占有率，本書以KUKA工業(yè)機器人為例，結合工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)，從KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArt KUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目講述KUKA工業(yè)機器人編程與操作，按照“項目引領、任務導入”的理念組織內容，力求由易到難，深入淺出，實操性強。
本書由許怡赦、鄧三鵬任主編。編寫分工為：湖南網(wǎng)絡工程職業(yè)技術學院許孔聯(lián)編寫項目一，湖南理工職業(yè)技術學院曾小波編寫項目二，湖南機電職業(yè)技術學院許怡赦、唐東梅和梅凱編寫項目三，福建信息職業(yè)技術學院何用輝和武漢船舶職業(yè)技術學院周宇編寫項目四，天津職業(yè)技術師范大學鄧三鵬、湖南機電職業(yè)技術學院羅建輝編寫項目五。
本書在編寫過程中得到了北京華航唯實機器人科技股份有限公司的大力支持和幫助，在此深表謝意。
本書是編者近幾年實踐教學過程的總結，主要內容取自教學講義。由于編者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請廣大讀者不吝賜教，批評指正，聯(lián)系郵箱：yishexu@163�眂om。
編者