本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程、ABBRobotStudio軟件Smart組件的應(yīng)用、ABBRobotStudio軟件帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用、ABBRobotStudio軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面、KUKASimPro軟件的介紹及基本操作、KUKAOfficeLite虛擬示教器軟件基本操作、KUKASimPro軟件搬運碼垛流水線的應(yīng)用、KUKASimPro軟件帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用。本書主要以ABB和KUKA機器人為例，介紹ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。前７個項目主講ABB工業(yè)機器人，后４個項目主講KUKA工業(yè)機器人。書中內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育發(fā)展公司提供的MOOC平臺在線教學(xué)視頻(www。moocdo。com)。