全面介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和機(jī)器人控制，典型機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、擬人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、空間機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)以及未來機(jī)器人等。

本書是經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定的“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部于2014年公布的《中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》，同時(shí)參考機(jī)電設(shè)備維修工職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書以“亞龍YL-335B”自動(dòng)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置為載體，以自動(dòng)線中各單元的機(jī)械安裝、電路和氣路連接、控制程序編寫、通信參數(shù)設(shè)置

本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書是經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定的“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部于2014年公布的《中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》，同時(shí)參考機(jī)電設(shè)備維修工職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書以“亞龍YL-335B”自動(dòng)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置為載體，以自動(dòng)線中各單元的機(jī)械安裝、電路和氣路連接、控制程序編寫、通信參數(shù)設(shè)置

本書內(nèi)容以ZigBee技術(shù)為主，以藍(lán)牙4.0、GPRS、WiFi等典型的短距離無線通信技術(shù)為輔，結(jié)合溫濕度傳感器、可燃性氣體傳感器等組成無線傳感網(wǎng)絡(luò)。本書采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的編寫思路，每個(gè)任務(wù)由任務(wù)要求、知識(shí)鏈接、任務(wù)實(shí)施、技能拓展等部分組成。每個(gè)項(xiàng)目均采用了若干由簡單到復(fù)雜的任務(wù)，并將每個(gè)任務(wù)所需要的理論知識(shí)

本書是經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定的“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部2014年公布的相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書融合生產(chǎn)過程中的知識(shí)與技能于教學(xué)過程，以教學(xué)項(xiàng)目為核心重構(gòu)理論與實(shí)踐知識(shí)，將內(nèi)容分為九個(gè)項(xiàng)目，包括走進(jìn)傳感世界、溫度檢測傳感器、濕度檢測傳感器、氣體檢測傳感器、壓力檢測傳感器、位置檢測傳感器、

《電氣自動(dòng)化工程師速成教程（第2版）》對電氣自動(dòng)化、儀器儀表、過程控制等相關(guān)專業(yè)在實(shí)際工作中常用的一些器件、傳感器、控制電路、控制裝置和軟件進(jìn)行了深入淺出的講解，并對如何提高學(xué)生的技術(shù)創(chuàng)新能力給出了三種簡單易行的訓(xùn)練方法，本書力圖使學(xué)習(xí)者在7天內(nèi)基本掌握實(shí)際工作中常用的實(shí)用知識(shí)及創(chuàng)新能力自我培養(yǎng)的方法，為自動(dòng)化專業(yè)大中

楊國安主編的《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)教程(第2版普通高等教育電子信息類專業(yè)十三五規(guī)劃教材)》以NMCL-Ⅲ型電力電子及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置為主線，較為詳細(xì)地介紹了電力電子技術(shù)、電機(jī)學(xué)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)方法，并適用于開設(shè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)專題實(shí)驗(yàn)，以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)驗(yàn)

本書介紹工程中常用傳感器的原理、特性及測量電路，通過實(shí)際案例介紹各種傳感器的工程應(yīng)用方法。全書共有9章，第1章介紹傳感器的基本概念、分類、測量誤差與數(shù)據(jù)處理方法以及傳感器的特性；第2～9章分別根據(jù)傳感器的工作原理分類，介紹電阻式、電容式、電感式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、聲波及輻射式傳感器的基本工作原理、測量電路

本書對數(shù)據(jù)挖掘的基本算法進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，每種算法不僅介紹了算法的基本原理，而且配有大量例題以及源代碼，并對源代碼進(jìn)行了分析，這種理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式有助于讀者較好地理解和掌握抽象的數(shù)據(jù)挖掘算法。全書共分11章，內(nèi)容同時(shí)涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法、分類算法和聚類算法，具體章節(jié)包括緒論、數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、