本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

本書為“職業(yè)教育工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)改革系列教材”之一，是在開展企業(yè)調(diào)研，并結(jié)合職業(yè)教育特點(diǎn)，以實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，提取典型工作任務(wù)的基礎(chǔ)上編寫完成的。書中的項(xiàng)目來源于企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程，圖文并茂，通俗易懂。全書共分為8個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：西門子S7-200PLC的認(rèn)知；恒壓供水系統(tǒng)的控制與調(diào)試；WinCC.exib

為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)、平滑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動(dòng)及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開發(fā)方面系

本書是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊(duì)的金pai教練、隊(duì)員和家長共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識，同時(shí)更有世界冠軍選手獨(dú)jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競賽經(jīng)驗(yàn)心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競賽精髓。本書可

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來對于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個(gè)層次，以提高讀者對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用的

數(shù)據(jù)科學(xué)已經(jīng)成為從數(shù)據(jù)中提取價(jià)值的基本工具，任何企業(yè)都可以將數(shù)據(jù)收集、存儲和處理作為其業(yè)務(wù)的一部分。本書搭建了一個(gè)易于理解的概念框架，幫助讀者掌握數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識，并在學(xué)習(xí)理論的過程中同步使用RapidMiner平臺進(jìn)行實(shí)踐。書中將分享實(shí)用的數(shù)據(jù)分析方法，討論如何揭示隱藏的模式和關(guān)系，無論你是新手還是專家，都能借助這

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)。每個(gè)單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實(shí)用知識和技術(shù)。為便于讀者迅速

本書主要介紹了SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能及應(yīng)用技巧。本書共分為5章，分別介紹了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、硬件接口、控制功能、通信原理、調(diào)試工具、安全功能、制動(dòng)校核和選型工具等；電子齒輪、電子凸輪、測量輸入和凸輪輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能；脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖控制功能及應(yīng)用案例，總線型伺服驅(qū)動(dòng)器的周

《智能機(jī)器人》分為四章，分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來的智能機(jī)器人四個(gè)方面來進(jìn)行闡述。書稿既有對國家相關(guān)政策的解讀，又有對關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識。

本書共10章，分為兩個(gè)部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真；第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真；第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi