本書面向普通高等學(xué)校的機(jī)器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機(jī)器人運(yùn)動和力控制的實(shí)現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理、驅(qū)動電機(jī)特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點(diǎn),遵

本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實(shí)踐成果,參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運(yùn)行維護(hù)等方面實(shí)踐操作過程所需的知識技能點(diǎn),以工作過程為導(dǎo)向,采用

本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認(rèn)知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識+實(shí)踐項(xiàng)目”的方式組織內(nèi)容。本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程為目標(biāo)，通過大量的圖片和實(shí)例，對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識，使學(xué)生了解各類工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會工業(yè)機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的拆裝、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝、工業(yè)

本書系統(tǒng)研究了移動機(jī)器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機(jī)器人導(dǎo)航、移動機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制、水下機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制等。