本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的 SLAM 技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代 C++ 語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步增加各種模塊，省略復(fù)雜的工程細(xì)節(jié)，最后形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。本書在邏輯上是完整自洽的，在內(nèi)容上則是通俗易懂的。 本書可作為人工智能、人工智能自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位領(lǐng)域的教材，適用于對該方向感興趣的學(xué)生、教師和科研人員。