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本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗, 總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實踐成果, 參照工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點, 以工作過程為導(dǎo)向, 采用項目統(tǒng)領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的形式編寫而成。

黨的二十大報告提出，深入實施科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，堅持科技自立自強、人才引領(lǐng)驅(qū)動，全面提高人才自主培養(yǎng)質(zhì)量，落實立德樹人根本任務(wù)，培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展的社會主義建設(shè)者和接班人。為了滿足新形勢下高職教育高素質(zhì)高技能型人才培養(yǎng)的要求，本書在總結(jié)近年來以工作過程為導(dǎo)向的教學(xué)實踐經(jīng)驗基礎(chǔ)上精心設(shè)計項目任務(wù)，達到學(xué)以致用。本書從行業(yè)的實際應(yīng)用出發(fā)，明確定位工業(yè)機器人操作與運維人才需求目標(biāo)，在技術(shù)層面突出機器人系統(tǒng)裝調(diào)與在線診斷的能力需求，兼顧學(xué)生新技術(shù)和新方法應(yīng)用的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力、思想素質(zhì)養(yǎng)成教育需求、社會從業(yè)人員的技能提升需求，結(jié)合多年校企合作教學(xué)過程中的經(jīng)驗積累編寫而成。本書具有以下特點：
1）“理論+實操+虛擬”一體化，夯實工業(yè)機器人操作運維崗位核心能力。本書根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)和就業(yè)崗位需求，采用以機器人基本操作為起點，以企業(yè)典型案例實踐操作為主線，以應(yīng)用案例設(shè)計分析為創(chuàng)新拓展的項目式學(xué)習(xí)方式進行內(nèi)容安排。從工業(yè)機器人操作維護人員的崗位能力需求出發(fā)，將理論知識、操作技能、安全事項、創(chuàng)新發(fā)展等內(nèi)容融入學(xué)習(xí)任務(wù)中，由易到難、循序漸進，達到“文化素養(yǎng)+職業(yè)技能”學(xué)習(xí)雙達標(biāo)。
2）“基礎(chǔ)+實用+創(chuàng)新”相融合，促進學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力提升。本書選取機器人“四大家族”之一的ABB機器人為案例載體，從機器人的基礎(chǔ)技能訓(xùn)練到企業(yè)典型應(yīng)用案例分析，迭代上升，注重理論聯(lián)系實際，將思想教育、職業(yè)文化貫穿到專業(yè)知識分析運用中。本書引入反映機器人發(fā)展趨勢的新技術(shù)、新方法、新研究成果作為創(chuàng)新拓展項目，使學(xué)生在夯實基礎(chǔ)的前提下，領(lǐng)會新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的方式方法。
3）“互聯(lián)網(wǎng)+教材”，為社會從業(yè)人員提供全方位教育途徑。本書內(nèi)容經(jīng)過多年的教學(xué)和培訓(xùn)過程的檢驗，結(jié)合培養(yǎng)服務(wù)區(qū)域發(fā)展的高素質(zhì)技術(shù)技能人才的需求進行多次任務(wù)解析。推出“理論+實操+虛擬”一體化的網(wǎng)絡(luò)課程，滿足不同人員的多渠道多方式的學(xué)習(xí)需求，加強全方位教育和終身學(xué)習(xí)的理念。
4）“標(biāo)準+任務(wù)+素養(yǎng)”，將立德樹人教育貫穿始終。依據(jù)頒發(fā)的工業(yè)機器人職業(yè)技能標(biāo)準要求設(shè)計教材內(nèi)容，分解學(xué)習(xí)項目，規(guī)劃學(xué)習(xí)任務(wù)，及時將新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范納入教學(xué)標(biāo)準和教學(xué)內(nèi)容。采用理論講解、實操演示、安全操作及虛擬仿真等教學(xué)方式，同時將工匠精神、職業(yè)文化、思政教育融入學(xué)習(xí)實踐中。
本書由呂世霞、朱青松、李顯、王學(xué)雷編寫，得到了編者所在院校領(lǐng)導(dǎo)及企業(yè)專家們的大力支持，在此表示衷心的感謝！由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請同行專家和讀者不吝賜教，多加批評指正。

編者

前言
二維碼索引
項目1工業(yè)機器人技術(shù)概述 /1
學(xué)習(xí)目標(biāo)+書證融通 /1
項目引入 /1
想想做做 /1
項目實施 /1
任務(wù)11走近工業(yè)機器人 /1
任務(wù)12了解機器人技術(shù)的發(fā)展 /4
任務(wù)13工業(yè)機器人的安全操作 /6
考核評價 /9
拓展應(yīng)用 /10
習(xí)題訓(xùn)練 /10
項目2搬運機器人系統(tǒng)的裝調(diào)與故障診斷 /12
學(xué)習(xí)目標(biāo)+書證融通 /12
項目引入 /12
想想做做 /13
項目實施 /13
任務(wù)21工業(yè)機器人本體的安裝調(diào)試 /13
任務(wù)22周邊設(shè)備的安裝調(diào)試 /20
任務(wù)23搬運機器人的操作編程 /30
任務(wù)24工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行維護 /42
考核評價 /43
拓展應(yīng)用 /43
習(xí)題訓(xùn)練 /44
項目3碼垛機器人系統(tǒng)的裝調(diào)與故障診斷 /45
學(xué)習(xí)目標(biāo)+書證融通 /45
項目引入 /45
想想做做 /46
項目實施 /46
任務(wù)31周邊設(shè)備的安裝調(diào)試 /46
任務(wù)32碼垛機器人的操作調(diào)整 /49
任務(wù)33碼垛機器人的編程調(diào)試 /57
任務(wù)34工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行維護 /72
考核評價 /73
拓展應(yīng)用 /74
習(xí)題訓(xùn)練 /74
項目4打磨機器人系統(tǒng)的裝調(diào)與故障診斷 /76
學(xué)習(xí)目標(biāo)+書證融通 /76
項目引入 /76
想想做做 /77
項目實施 /77
任務(wù)41工業(yè)機器人工作站設(shè)備的安裝 /77
任務(wù)42打磨機器人的編程調(diào)試 /79
任務(wù)43打磨機器人的運動軌跡設(shè)計 /92
任務(wù)44工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行維護 /101
考核評價 /102
拓展應(yīng)用 /103
習(xí)題訓(xùn)練 /103
項目5噴釉機器人系統(tǒng)的裝調(diào)與故障診斷 /104
學(xué)習(xí)目標(biāo)+書證融通 /104
項目引入 /104
想想做做 /105
項目實施 /105
任務(wù)51I/O信號的監(jiān)控與測試 /105
任務(wù)52噴釉機器人的運動軌跡設(shè)計 /107
任務(wù)53工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行維護 /114
考核評價 /115
拓展應(yīng)用 /116
習(xí)題訓(xùn)練 /116
項目6輸送線機器人系統(tǒng)的裝調(diào)與故障診斷 /118
學(xué)習(xí)目標(biāo)+書證融通 /118
項目引入 /118
想想做做 /119
項目實施 /119
任務(wù)61工業(yè)機器人本體及周邊設(shè)備的安裝 /119
任務(wù)62在線診斷系統(tǒng)的調(diào)試運行 /121
任務(wù)63現(xiàn)場總線的通信配置 /126
任務(wù)64工作站系統(tǒng)的調(diào)試運行 /147
任務(wù)65工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行維護 /151
考核評價 /152
拓展應(yīng)用 /153
習(xí)題訓(xùn)練 /153
參考文獻 /154

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