本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢。