本書從大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識介紹開始，逐步引領(lǐng)讀者了解大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的前沿技術(shù)，系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的體系化流程，包括數(shù)據(jù)采集與融合、數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)處理與分析、大數(shù)據(jù)決策支持及其案例和實(shí)驗(yàn)。本書內(nèi)容深入淺出，提供了豐富的大數(shù)據(jù)案例并配套詳細(xì)的代碼，旨在幫助讀者更加清晰地理解大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識，掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)在管

本書系統(tǒng)講授智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用。全書共5章，分別論述了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢；智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)；服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體，通過五個項目：工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線的設(shè)計，對工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹，以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深，由易

本書主要圍繞當(dāng)前業(yè)界*流行的監(jiān)控系統(tǒng)Prometheus展開，除了幫助讀者快速了解Prometheus的概念、用途、環(huán)境搭建等系統(tǒng)性、宏觀的認(rèn)識，更多的讓讀者感受到Prometheus獨(dú)孤九劍破眾多技術(shù)壁壘的精彩。支持監(jiān)控微服務(wù)、系統(tǒng)級監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫監(jiān)控、中間件監(jiān)控、大數(shù)據(jù)監(jiān)控等。第1章主要介紹監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)概念。第2章

“數(shù)據(jù)分析技術(shù)”課程是高職高專商務(wù)數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用專業(yè)的一門核心課程，對學(xué)生商務(wù)數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用職業(yè)能力的培養(yǎng)和職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成起著重要的支撐作用。本書旨在培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)據(jù)分析思維及運(yùn)用數(shù)據(jù)分析工具進(jìn)行商務(wù)數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的能力，并系統(tǒng)闡述了數(shù)據(jù)分析認(rèn)知、需求分析、數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建、描述性統(tǒng)計分析、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析、相關(guān)與回歸、時間

本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn)，并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計與運(yùn)動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。