第1章 緒論1
1.1機(jī)器人概念與定義1
1.2機(jī)器人分類2
1.2.1 根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境分類2
1.2.2 根據(jù)機(jī)器人自主性分類6
1.2.3 根據(jù)機(jī)器人功能分類7
1.3機(jī)器人發(fā)展歷史和趨勢13
1.3.1 國外機(jī)器人發(fā)展歷程15
1.3.2 國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展歷程17
1.3.3 機(jī)器人未來發(fā)展趨勢17
本章小結(jié)19
思考練習(xí)19
第2章 智能機(jī)器人技術(shù)21
2.1機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)21
2.1.1 行走機(jī)構(gòu)22
2.1.2 傳動機(jī)構(gòu)37
2.1.3 臂部和手腕45
2.1.4 手抓53
2.1.5 機(jī)身65
2.2機(jī)器人傳感器68
2.2.1 視覺傳感器68
2.2.2 聽覺傳感器72
2.2.3 觸覺傳感器73
2.2.4 測距傳感器76
2.2.5 加速度傳感器78
2.3機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)81
2.3.1機(jī)器人驅(qū)動方式81
2.3.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)89
2.3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)96
2.3.4 電氣驅(qū)動系統(tǒng)99
2.3.5 新型驅(qū)動器116
2.4 機(jī)器人控制技術(shù)122
2.4.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)概述122
2.4.2 人工智能技術(shù)124
2.4.3 控制器128
2.4.4 位置控制142
2.4.5 軌跡控制144
2.5機(jī)器人通信技術(shù)146
2.5.1無線射頻通信146
2.5.2 無線傳感器通信154
2.5.3 WIFI技術(shù)160
2.5.4 5G通信162
2.5.5基于Internet機(jī)器人遙操作164
2.6機(jī)器人電源技術(shù)168
2.6.1移動電源技術(shù)168
2.6.2常用的移動電源的化學(xué)電池169
本章小結(jié)170
思考練習(xí)170
第3章 服務(wù)機(jī)器人171
3.1 手術(shù)機(jī)器人177
3.1.1 手術(shù)機(jī)器人概述178
3.1.2 手術(shù)機(jī)器人技術(shù)分析183
3.1.3 手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用187
3.2 護(hù)理機(jī)器人195
3.2.1 護(hù)理機(jī)器人概述196
3.2.2 護(hù)理機(jī)器人技術(shù)分析206
3.2.3 護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用207
3.3 導(dǎo)覽機(jī)器人213
3.3.1 導(dǎo)覽機(jī)器人概述213
3.3.2 導(dǎo)覽機(jī)器人技術(shù)分析214
3.3.3 導(dǎo)覽機(jī)器人應(yīng)用217
3.4 農(nóng)業(yè)機(jī)器人228
3.4.1 農(nóng)業(yè)機(jī)器人概述228
3.4.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)分析232
3.4.3 農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用234
3.5 兒童陪伴機(jī)器人238
3.5.1 兒童陪伴機(jī)器人概述239
3.5.2 兒童陪伴機(jī)器人技術(shù)分析241
3.5.3 兒童陪伴機(jī)器人應(yīng)用243
3.6 掃地機(jī)器人250
3.6.1 掃地機(jī)器人概述250
3.6.2 掃地機(jī)器人技術(shù)分析253
3.6.3 掃地機(jī)器人應(yīng)用259
本章小結(jié)262
思考練習(xí)262
第4章 特種機(jī)器人263
4.1巡檢機(jī)器人267
4.1.1巡檢機(jī)器人概述267
4.1.2巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域268
4.1.3巡檢機(jī)器人技術(shù)分析275
4.1.4巡檢機(jī)器人發(fā)展趨勢281
4.2消防機(jī)器人281
4.2.1消防機(jī)器人概述281
4.2.2消防機(jī)器人技術(shù)分析282
4.3救援機(jī)器人286
4.3.1救援機(jī)器人概述286
4.3.2救援機(jī)器人技術(shù)分析296
4.3.3 救援機(jī)器人發(fā)展趨勢299
4.4排爆機(jī)器人300
4.4.1 排爆機(jī)器人概述300
4.4.2 排爆機(jī)器人技術(shù)分析308
4.4.3 排爆機(jī)器人發(fā)展趨勢310
4.5安防機(jī)器人311
4.5.1 安防機(jī)器人概述311
4.5.2 安防機(jī)器人技術(shù)分析312
4.6水下機(jī)器人319
4.6.1水下機(jī)器人概述319
4.6.2水下機(jī)器人技術(shù)分析322
4.6.3水下機(jī)器人發(fā)展趨勢325
4.7仿生機(jī)器人326
4.7.1仿生機(jī)器人概述326
4.7.2仿生機(jī)器人技術(shù)分析331
4.7.3仿生機(jī)器人發(fā)展趨勢331
4.8軍用機(jī)器人333
4.8.1軍用機(jī)器人概述333
4.8.2軍用機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域335
4.8.3軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢339
4.9空間機(jī)器人340
本章小結(jié)341
思考練習(xí)341
第5章 智能飛行器342
5.1 無人直升機(jī)342
5.1.1 無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)342
5.1.2 無人直升機(jī)工作原理343
5.1.3 無人直升機(jī)應(yīng)用343
5.2 固定翼無人機(jī)347
5.2.1 固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)347
5.2.2 固定翼無人機(jī)工作原理349
5.2.3 固定翼無人機(jī)應(yīng)用350
5.3 多旋翼飛行器351
5.3.1 多旋翼飛行器概念351
5.3.2 多旋翼飛行器工作原理352
5.3.3 多旋翼飛行器應(yīng)用353
5.4 無人飛艇359
5.4.1 無人飛艇結(jié)構(gòu)與分類359
5.4.2 無人飛艇工作原理360
5.4.3無人飛艇應(yīng)用369
5.5 無人傘翼機(jī)370
5.5.1 無人傘翼機(jī)結(jié)構(gòu)370
5.5.2 無人傘翼機(jī)工作原理370
5.5.3 無人傘翼機(jī)應(yīng)用371
本章小結(jié)372
練習(xí)思考372
參考文獻(xiàn)373