本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發(fā)的經驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規(guī)劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最后結合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書基于作者多年來承擔國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成，主要內容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬訓練體系設計、在軌服務機器人操控模擬訓練設計、星表巡視探測機器人操控模擬訓練設計以及星表采樣機器人操控模擬訓練設計等。 本書既可作為高等學校相關專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機器人

Hadoop是目前比較流行的大數(shù)據(jù)框架之一，可使用簡單的高級編程模型實現(xiàn)大型數(shù)據(jù)集的分布式存儲和處理。 本書以Hadoop的概念、集群搭建、核心組件、實戰(zhàn)案例等為主線，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)存儲及處理技術的相關知識。全書共10章，前9章主要講解Hadoop基礎，內容包括初識Hadoop、Hadoop的安裝與

本書以培養(yǎng)技能人才為目標，將課堂教學內容和現(xiàn)代企業(yè)實踐有機結合在一起，教學內容緊扣未來學生實際工作需要，引導讀者主動學習、拓展視野、探究問題，注重培養(yǎng)讀者的動手能力。采用“單元—任務”編寫模式，以工作任務為中心組織教學內容，并以完成任務為最終目標，在實際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學化

“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產品開發(fā)和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發(fā)展的新技術以及有關海洋機器人的倫理道德社會屬性等內容也

本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設，對跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關關鍵技術，構建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺，實踐跨域多維大數(shù)據(jù)應用，并在推廣應用的基礎上形成系列標準規(guī)范。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術與智能系統(tǒng)的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章,主要內容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術參數(shù)、移動機構和傳動機構，機器人的液壓驅動、氣壓驅動、步進電動機驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、

本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養(yǎng)等內容進行編寫，內容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入

本書以ABB工業(yè)機器人為例，從工業(yè)機器人與視覺應用，工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機器人與PLC傳輸浮點

《工業(yè)機器人應用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體，按照項目任務形式編寫，包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便于學生認知，并且設置了具體的工作